时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型，应用经典控制理论化解为传递函数模型，并使用SIMULINK对此进行仿真，说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法．     

ST型防松螺母的研究与应用

本文从分析螺蚊连接件螺母动的机理入手，认为松动的主要原因是横向动载荷作用和由此引起螺纹副的横向振动，分析了常用防松方法的原理，着重介绍了ＳＴ２型防松螺母采用的减小以及消除螺纹副径向间隙的防松方法，指出影响ＳＴ２螺母防松性能的几个因素，对螺纹连接件的紧固方式也提出了建议。     

多联装导弹发射箱的密封

本文介绍把燃气排入公用增压室的多联装导弹发射装置的燃气控制系统，它包括自动后端密封构件，该构件起关闭通向空发射箱的燃气流动通道的作用，但在进行导弹发射时，它又能为发射箱排出的燃气打开通道，这种控制系统能防止排出的燃气回流到导弹喷嘴出口上游的发射箱内。     

土工布在桥头防冲刷工程中的应用

以广东省南海市金沙大桥桥头防冲刷工程的处治为实例，介绍了在公路防冲工程中的应用土工布的设计要点及施工方法，为在公路中广泛推广土工布提供了一个范例。     

浅述ABS制动

随着电子技术在汽车上的广泛应用,电子防抱制动系统(Autilock Braking System——简称ABS)亦已风靡全球。原来只在豪华级轿车上装用此种装置,而今已普及到大客车与载货车上;而且发达国家已制订出ABS制动的标准,并作为汽车的必装件。由于ABS制动装置的产量增加很快,生产成本亦大幅度降低,为其在汽车上普遍使用提供了条件。“一汽—大众”生产的奥迪100型轿车,今