上海市航海学会磁罗经技术服务部公告

上海市航海学会磁罗经技术服务部是受中国航海学会委托、上海海事局认可的上海地区唯一从事磁罗经校正业务的服务机构，对本地区营运船舶磁罗经校正服务实行统一管理，统一调度。     

对导航定位技术手段的反思

此次参加纪念"跃进"号事件五十周年研讨会,聆听多位航海界老前辈教诲,深有感触。时至今日,研讨"跃进"号沉没事故,仍有其深远的现实意义。"跃进"号的触礁沉没,由于历史条件的限制,固然有其客观原因:出航前,船员大换班,     

船用自由方位惯导系统性能分析与仿真

推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。     

磁罗经自差的研究与校正

文章通过对磁罗经的受力分析,阐明了磁罗经自差产生的原理与分类,进而对测定磁罗经自差的方法与校正措施进行了综述,并提出了需要进一步探讨的问题.     

应用数字技术提高陀螺罗经的性能

本文主要阐述船用陀螺罗经应用数字技术进行航向信号测量与处理,航向传递,航向显示等,提高了陀螺罗经的性能。     

天测罗经差的简易计算程式

测定罗经差的方法很多,但当船舶远离海岸时,天文方法就成了测定罗经差唯一的方法。这里笔者提供一种不用表册,只凭普通函数计算器来计算罗经差的方法。     

光纤陀螺及其在水下工程测量中的应用

光纤陀螺是一种极具发展前途的光纤传感器,将其应用于工程测量的研究,不仅具有非常重要的理论意义,而且具有非常重要的实际意义和应用价值。通过对光纤陀螺原理及光纤陀螺用于水下工程测量原理,首次提出将光纤陀螺应用于水下工程测量的研究,提出采用自激励叠加的方法提高光纤陀螺低频运动的灵敏度。     

基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法

为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。     

基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法

为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的,通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时3个航向磁罗经自差力的大小与方向,在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数,完成磁罗经自差的校正工作.从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理,阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法.经过实践验证了校正方法的正确性,用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法,节省时间和费用.     

高速陀螺减摇装置热态特性数值仿真分析

针对减摇陀螺装置内部的热特性问题,考虑陀螺内部真空状态的影响和环槽齿片式散热器的散热作用,基于内部稀薄空气状态的雷诺应力模型,根据具体工况条件建立整个陀螺系统的热态特性分析模型,进而研究陀螺内部的温度场和热通量等热状态性能。结果表明:在一定的真空气压和环槽齿片式散热器的几何条件下,散热器内部的稀薄空气适用于连续性假设,利于热量的散发;装置内部支承轴承高速生热以及内装驱动电机发热的叠加效应使得靠近电机部位的下轴承温度较高,需要改进下端散热器的几何参数等,以加强散热效果、改善工况条件。