如何使磁罗经指向稳定

我国千吨以下船只,安装有电罗经者较少,大多只有一个磁罗经,安装在驾驶室内。而在这些船上,装有最先进的GPS导航仪者不少。它既可以用于定位、航路点导航等,又能显示船行方向。有些船主就认为有了GPS导航仪,磁罗经作用不大了;罗经的自差也不消除。而有些船长,从实际操船中体会到,磁罗经对于操纵船只保持航向,或转入新航向等是不可缺少的。GPS是将导航仪自身测定的几个连续的(不一定是在一条直线上)船位连线平滑以后,得到平滑后的连线方向,作为这段时间的航行方向。     

陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析

针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础.     

北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位

为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。     

磁罗经校正人员培训考试发证管理的历史沿革及现状

文中阐述了磁罗经校正人员培训考试发证政策制度的历史沿革,对各阶段的管理规定进行总结归纳和分析比较,就促进磁罗经校正人员培训考试发证工作更加正规化、规范化提出意见和建议,可供海事管理机构、航海院校以及相关单位和人员参考和借鉴.     

陀螺定向测量在广州地铁鱼大区间的应用与研究

介绍广州地铁鱼大盾构区间地下导线测量与贯通误差测量结果,证实利用陀螺方位进行地下导线定向,提高了地下导线的可靠性,显著降低了贯通误差.进一步对测量数据进行研究分析与仿真计算,得出为使贯通误差最小,直伸导线加测陀螺方位边的最佳位置是在导线的2/3处左右.曲边导线则在4/5处左右的结果.     

CGTY-2型陀螺全站仪方位角测量实验及其精度分析

陀螺定向测量不受天气、时间以及测量环境等多种条件的限制,可以在地理南、北纬度75°之间实现任意测站点的真北方位测定.采用陀螺仪加测陀螺方位角的方法来检核地下导线边的方位,可有效限制地下导线边方位角测量误差的累积,进而提高地下导线的精度.为了研究分析CGTY-2型悬挂带式陀螺全站仪方位角测量的精度及稳定性,设计基于该全站...     

船舶天线布置设计

为减少各种天线之间的相互干扰,保证船与船之间和船与岸之间具有良好的通信,并充分考虑维修工程师能安全地进行维修和保养,必须严格考虑船舶天线之间的安装距离。通过研究各种船舶天线的特点和工作性能,并充分了解船舶的使用工况,合理地布置船舶天线,以满足船级社规范的要求和设备的正常使用要求。对维修工程师有身体辐射的天线进行特殊处理,从而保证船舶操作人员的身体安全,进而使船用通信设备的功能得到充分的发挥。