陀螺桩地基土体应力分布有限元分析

陀螺桩是一种新型的地基基础形式,本文以天津地区典型地基为例,运用有限元方法计算了三种不同基础下的土体应力分布和地基表面沉降。通过比较分析,认为陀螺桩基础能够改善地基土体附加应力的分布,使其更加均匀,并增加应力扩散,从而有效地减少地基沉降,提高地基承载力。     

IMU中MEMS惯性器件的温度补偿方法

MEMS器件目前使用已经比较普及,陀螺器件的温度补偿技术的应用也已经相当广泛,但在补偿过程中,由于MEMS器件本身重复性和精确性都比较差的特点,测量数据波动比较大,高低温实验温度曲线往往不能重合,而且测量过程中经常出现异常点,这给进行曲线拟合与标定带来了一定的问题.文章阐述了对一种采用MEMS陀螺作为其惯性器件的小型化IMU进行高低温补偿的实验方法,在实际高低温实验标定过程中,对实验出现的高低温度曲线不重合以及数据波动比较大的情况,进行比较有效的曲线拟合,使对MEMS陀螺器件的温度补偿达到比较理想的效果.     

光纤陀螺信号的采集与处理

介绍了一种利用LABVIEW采集光纤陀螺输出信号的方法。通过PC机上的RS232接口与光纤陀螺相连,利用LABVIEW中的串行通信模块实现及对光纤陀螺数据的采集。分析了光纤陀螺的静态输出信号,为了抑制光纤陀螺随机噪声,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,利用Allan方差分析了各误差源的幅度,结果表明:小波阈值滤波的方法能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差。     

基于Excel处理自差数据并绘制自差曲线的研究

用Excel自动处理磁罗经观测数据,计算自差表,绘制自差曲线图,简化了绘制自差表的繁琐工作,同时减少手工绘图误差。文章对此详细做了介绍。     

利用卫星定位实现对爱利法消除磁罗经自差的改进

对磁罗经自差校正的经典方法--爱利法在实际操作中的困难和问题进行了分析,结合现代卫星定位技术,提出了一种能够对爱利法校正磁罗经自差进行改进的方法,并对其准确性进行了评估.这种改进不仅延续了传统爱利法校正磁罗经自差的精度,同时也简化了操作流程、降低了难度,并且消除了爱利法对专用校正场地的依赖性.     

广西内河船舶磁罗经的校正问题

广西内河船舶磁罗经的校正由于受内河航道条件的限制,不能直接应用常规的在航行状态进行自差测定和校正的方法,提出用“停滞不前”替代常规航行的方法解决广西内河磁罗经校正办法。     

上海市航海学会磁罗经技术服务部公告

上海市航海学会磁罗经技术服务部是受中国航海学会委托、上海海事局认可的上海地区唯一从事磁罗经校正业务的服务机构,对本地区营运船舶磁罗经校正服务实行统一管理,统一调度。     

磁罗经中磁钢的磁矩及单位换算

船舶法定检验规则中明确规定,磁罗经是船舶配套不可缺少的导航仪器。磁罗经罗盘所用磁钢的磁矩M和矫顽力Hc的量值,是磁钢的两项重要指标。在磁罗经国际技术条件中有明确要求。     

长航时捷联惯导系统综合校正方法

针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法.首先建立了惯性系下的φ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下φ角增量表达式,并通过φ角增量与观测量（位置误差和航向误差）之间的关系,建立起陀螺误差与观测量之间的关系,进而利用不定期获取的参考位置和航向信息计算陀螺漂移并进行修正.理论和实验分析表明,所提出的综合校正方法明显地抑制了捷联惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时捷联惯导系统的导航精度,且该方法不受载体运动和纬度变化的影响,具有很强的工程实用价值.     

磁罗经校正人员培训考试发证管理的历史沿革及现状

阐述磁罗经校正人员培训考试发证政策制度的历史沿革,对各阶段的管理规定进行总结归纳和比较分析,就促进磁罗经校正人员培训考试发证工作正规化、规范化提出意见和建议,供海事管理机构、航海院校以及相关单位和人员参考和借鉴.