单片机控制陀螺罗经的积分补偿及其记忆功能的实现

本文介绍了实现单片机控制陀螺罗经的数字积分补偿及其智能控制的方法，并详细阐述了怎样用ＥＥＰＲＯＭ作为记忆元件，高可靠，长时间地记忆积补信息。文中还给出了实现数字积分补偿及其智能控制的程序框图和实现积补值忆的硬件图和具体程序框图。以上软，硬件经过一年多的实际试用，效果良好。     

Sagnac效应与光导罗经

从光的最基本特性出发，简要地介绍了Ｓａｇｎａｃ效应及其测量角速度及其积分角度的简单原理，最后，结合Ｃ．ＰＬＡＴＨ公司的ＮＡＶＩＧＡＴ２１００光导罗经，描述了光导罗经的一般构成、简要工作原理、信号格式及其主要技术指标。     

Matlab在液浮陀螺随机漂移建模中的应用

介绍陀螺随机漂移数据处理与模型建立过程,基于时序建模理论并结合实测的液浮陀螺随机漂移数据,利用Matlab自带函数,建立液浮陀螺随机漂移的平稳时间序列模型,避免了繁琐的编程,减少了建模的计算量,有效提高了模型的精度和效率.     

基于DSP和SPWM细分控制技术的电罗经的研究

结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统.采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性.     

电罗经对比测定磁罗经自差的方法

磁罗经是确保船舶航行安全的一种传统而有效的助航设备,也是有关国际公约明确规定必须强制配备的导航仪器之一。能否保证磁罗经处于有效和无误的工作状态是各港口国对船舶实行安全监督管理中的一项重要内容,它直接关系到海上人身和财产的安全。因此,磁罗经自差的测定尤为重要。     

船舶减摇技术现状及发展趋势

传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿态控制系统等,并对未来的新型减摇装置进行了预测。