深海空间站导航技术初探

船舶科技发展＂十一五＂规划纲要中,超前布置了包括深海空间站等10项代表船舶科技发展方向的重大关键技术。而导航技术的研究是深海空间站保障系统中一个主要内容,基于光纤陀螺（FOG）的惯导技术（INS）的开发和利用具有十分重要的现实意义。     

安休茨标准12型罗经的故障分析及维护保养

主要讲述安休茨标准12型罗经的基本结构,并结合实际工作分析故障产生的原因,提出维护保养的措施。     

艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。     

BT型多功能自动驾驶仪问世

日前，一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型多功能船舶自动驾驶仪在浙江台州椒江八达船用电器厂问世，并获中国船级社认可。该驾驶仪体积小、功能多，能进行GPS定位和精密导航，可在驾驶台上实现集中操作，在发生过载、失电断相、油液高温、低油位、滤器堵塞等情况时具有自动保护功能。     

潜艇GPS与罗经计程仪的接口研究

本文提出在某型潜艇中将罗经的航向信息与计程仪的航速信息引入ＧＰＳ接收机的接口电路，从而实现了ＧＰＳ接收机的水下推算功能，其中的部分电路已在实际应用中，取得了很好的效果。     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

磁罗经模拟训练系统

磁罗经是船舶装备的主要指向性导航仪器之一。为了使航海人员在磁罗经消除自差时做到迅速、准确,我们研制了磁罗经模拟训练系统。通过介绍磁罗经模拟训练系统的主要功能、系统特点、设计思想等,为其它同类型模拟系统的设计提供一定的鉴借。     

超视距系统中平台罗经的标校

本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用ＧＰＳ校正平台罗经安装误差的实施方案。