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基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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解释了柴油机调优方式,介绍了曼恩二冲程低速柴油机的五类调优类型。通过比较衍生出的六种具体调优方式下单位油耗曲线以及排气温度曲线,分析总结了这些调优方式的整体规律及其各自特点。以38000 DWT绿色海豚型散货船为例,分析了这些调优方式下主机油耗及废气蒸汽产量的表现,并结合船舶不同的运营环境给出了建议的方案。 相似文献
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基于IGC规则中的加速度椭球分析法,首先对薄膜型LNG船液货舱内部压力的计算公式进行了详细推演展开;其次,编制了相应的计算机程序,接着对大型薄膜LNG液货舱内部压力进行了计算,得到了液货舱边界上各点的内部压力值;最后,绘制出液货舱内底板、下倾板、内壳板、上倾板以及内甲板上内部压力变化曲线图,以及液货舱内部压力沿边界的分布趋势图,为船体结构设计及强度校核提供依据。 相似文献
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在整个大市低迷的情况下,散货船船东们的抱团取暖度难关,理论上是可行的,但事实往往是"理想很丰满,现实很骨感"。春回大地,预示着新的开始,孕育着新的希望。然而,散货运输市场却依旧停留在严冬,BDI的一落千丈,船东接二连三的破产消息,投机客的血本无归,可以说,散货船船东们体会到这个冬天格外寒冷。近期,一则"五大散货船东成立合资公司"的新闻引发广泛关注。散货船船东抱团取暖会走向何方?联盟大幕是否已经拉开? 相似文献
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