丰田佳美ACV30空燃比传感器失效

故障现象 发动机型号为2AZ-FE。发动机怠速抖动,加速不良。     

中兴皮卡汽车发动机故障一例

故障现象：一辆中兴皮卡教练车，行驶里程近8万km。该车怠速时发动机抖动，加速性能不良，尤其是由低档换入高档后，提速时“顿车”严重，急加速时更加明显，但发动机故障指示灯未点亮。     

奥迪100型轿车发动机不熄火故障排除一例

故障现象：一辆奥迪100型轿车（装用化油器型发动机），使用中，发动机工作正常，但常出现关闭点火开关后发动机不熄火（持续10多秒钟后才熄火）的现象，而且此时发动机抖动严重。     

基于随机需求的多频次道路货运调度模型及算法

以道路货物运输为研究对象,采用多频次调度方法对随机需求的道路货运调度问题进行研究,给出了基于随机需求的多频次调度模型及求解模型的微粒群算法,同时通过算例验证了该模型的可行性。     

大断面隧道分部开挖引起地表沉降的随机介质预测方法研究

大断面隧道在不良地质地段常常采用分部开挖方法，各分部依次开挖，相互作用，地表沉降预测较为困难。应用随机介质理论，首先推导出任意单元开挖引起的地表沉降公式，然后将直角坐标系转换到局部极坐标系下进行积分计算，由此推导出任意一段圆弧收缩引起的地表沉降公式，通过圆弧叠加最终得到大断面隧道分部开挖引起的地表沉降预测公式。该方法应用于国内第一条三车道大断面海底公路隧道厦门翔安隧道陆域全强风化地段分部开挖引起的地表沉降预测，与实测数据对比，效果较好。     

振动系统随机激励与响应信号的分析

通过对随机激励下的单自由度和多自由度线性振动系统的激励与响应信号进行分析处理，从而在时间域内用确定性信号建立起了振动系统输入与输出之间的关系。     

宝马车发动机怠速抖动

一辆2004年出厂的宝马325轿车（采用E46底盘），行驶里程约为5．3万km，发动机怠速不稳、加速无力的故障，到我处维修。     

捷达怠速发动机抖动

故障现象 一辆捷达轿车（BJG型发动机）累计行使11万km，客户反映怠速发动机抖动，尤其是开空调时抖动更加明显。     

路试巧断RB3奥德赛自动变速器故障原因

故障现象 有1辆本田RB3奥德赛轿车，配置5AT自动变速器，已行驶11万km。当起步轻加油门，车速到30～40km／h时，整车会有瞬间轻微抖动几下的现象，之后再行驶，无论高速还是低速，即使稳定在抖动瞬间的车速行驶，都一切正常。     

基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...