艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。     

拧紧机在汽车发动机制造中的应用

<正>本文主要论述了当前国内外拧紧机的基本结构与主要技术指标、常用拧紧方法的精度及其对控制参数的要求、各拧紧方法在发动机主要零部件装配中的应用。最后把现行的扭矩控制法拧紧工艺改进为扭矩——转角控制法工艺,以提高拧紧质量的提议。采用拧紧机拧紧的必要性采用螺栓连接起来的零部件,其理想的连接效果应该是犹如一个整体零件那样运转与移动。即连接起来的零部件必须能够抵抗运行中最大外力的作用,使被连接的零部件不产生任何的分离与松动。鉴于此,     

基于模糊综合评价法的馈能悬架结构方案评价

馈能型悬架是可以回收悬架之间振动能量的新型悬架,研究国内外几种馈能型悬架方案的结构和工作原理,运用模糊综合评价法对馈能型悬架的结构方案进行评价.结果表明液电馈能型悬架方案具有明显的优势,是最可行的馈能型悬架结构方案.     

集对分析和AHP在远程精确打击目标排序中的应用

针对传统目标排序方法忽略了现实中不确定因素和对立因素的缺点,基于集对分析理论建的远程精确打击目标排序指标体系从同、异、反三个方面研究打击目标的确定性与不确定性,运用联系度的概念从全局角度对目标排序问题进行集对分析,并以实例进行目标排序结果表明,该方法简单易行、思路新颖、易于编程,适合处理大量数据,能较好解决定性分析时认识判读偏差的问题。     

关系数据库中函数依赖左部集的结构

讨论了函数依赖左部集，根据左部集内部结构将其分为原子的，半原子的和全可分的，并且讨论了它们的性质。     

关于一类二阶共轭矩阵方程的解

考虑一类二阶共轭矩阵方程 B*X*AXB+B*X*C+C*XB+D=O 其中，B∈Cp×m，A∈n×n，C∈Cn×m，D∈Cm×m，在A＞O及A≥O，C或B为列满秩阵两种情况 下，此方程可解的充分必要条件，并在有解的情况下，给出了通解的显式表示。     

公路现场CBR值测试装置的研究

利用传感器代替旧设备的应力环及百分表，并开发相应的软件系统，使检测系统更直观，快捷，介绍了CBR值测试装置的研究。     

基于自适应权值的多分类器融合方法

提出了一种类似于聚类分析的融合方法，它通过分析样本在特征空间的分布，来估计分类器分类结果的可靠性，并根据各个样本的具体情况自适应地为各分类器赋予权值，从数据融合的层次上来说，这是一种介于特征级和决策级的融合方法。     

两任德国总理的一汽-大众“情结”

本届世界杯上,德国队以1∶0的成绩力克阿根廷队,再次捧得大力神杯.与世界杯同样牵动人心的爆炸性新闻就是德国总理默克尔访华,国内公众的目光因访华事件集中在一汽-大众身上. “原德国总理施罗德就曾对一汽-大众给予高度关注,现任德国总理默克尔竟再次对一汽-大众给予高度重视!”连续“两代”德国总理的一汽-大众“情结”,在人们心中画下了无数个问号.     

Bott引理的证明

给出全纯向量场残数理中关键公式limε→0∫Si（ε）π/1-e^-π=1/E(Ω┴ ∧┴）的完整证明。