基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制

为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。     

船舶通信网络多路电子信息资源整合方法分析

传统信息资源整合方法存在资源整合程度差、效率低的缺点,为此,提出基于无线局域网的通信网络多路电子信息资源整合方法。根据资源整合平台,可将通信网络多路电子信息资源分为应用层、整合层和采集层,并构建资源整合优化模型。根据该模型,引入网络信息资源整合因子,计算整合平均速率,根据该速率控制整合因子,并记录长期信息传输吞吐量,获取精准整合信息资源,由此实现网络多路电子信息资源整合。通过数值实验结果可知,该方法最高整合效率可达到90%,为船舶高效通信提供支持。     

基于稠密度聚类的船载通信微弱信号自动增强方法

船载通信信号在传输过程中受各种因素的影响存在被削弱的现象,使得原始信号变成了微弱信号,如果不进行增强处理,会延长数据传输时间以及造成信噪比过小,影响通信质量。针对上述问题,提出一种基于稠密度聚类的船载通信微弱信号自动增强方法。该方法主要分为3步:第一步进行小波去噪处理,降低噪声对原始信号的干扰;第二步利用稠密度聚类方法对微弱信号进行聚类检测,加快信号增强处理效率;第三步对检测出来的信号进行补偿,增强信号特征。结果表明:与传统船载通信微弱信号自动增强方法相比,本方法处理后,数据传输延时值缩短3.8 s,信噪比增大8.3 dB,解决了传统方法存在的问题。     

云环境下舰船周期性任务容错调度算法研究

舰船周期性任务的容错调度对保证船舶安全航行,避免发生碰撞事故具有重要作用,因此针对舰船周期性任务容错调度问题进行研究,在求解环节对传统容错调度算法进行改进优化,以期提高可靠性和实时性。任务容错调度算法设计需要经历2个阶段:第一阶段,构建舰船周期性任务容错调度模型;第二阶段,将遗传算法与蚁群算法相结合,完成模型2次求解,先使用遗传算法,得到初步容错调度可行方案,后使用蚁群算法,完成模型精确求解,有效实现舰船周期性任务的容错调度。结果表明:与单一遗传算法与蚁群算法相比,本算法可靠性降低幅度低(1.89%),说明可靠性更好;100个任务的完成所需时间最少,仅花费11.5 s,证明其实时性更佳。     

基于DSRC的车辆防追尾预警算法CSCD

为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算法将安全情况信息发送给前车OBU;通过运用移动节点轨迹的生成工具(Vanet Mobi Sim)和面向对象的网络仿真器-2(NS2)进行联合仿真分析,以及主动安全系统开发工具Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真分析。结果表明:自适应广播算法的可行性和有效性得到验证;预警算法较好地解决了传统预警算法在虚警率和报警及时性方面的矛盾,这对发展与完善汽车防追尾预警系统具有重要意义。     

一体式中控面板的设计及应用

重点介绍一种新型的一体式中控面板的设计原理。该设计节省控制面板的设计空间。改善驾驶员对系统的操控性,统一各系统的设计参数,增加按键操作的舒适度。它运用总线通信功能,实现检测与自我检测,展现整车智能化特点。     

谈析某大型后推式铰接公交车的网络化应用

详细地论述了蜀都牌CDK6182CHR大型后推式铰接公交车网络构架、电源和起动电路的控制策略、铰接盘的功能以及控制指令的逻辑关系。     

中国国际摩托车及零部件交易会移师广州

为加速中国国际摩托车及零部件交易会市场化、国际化发展进程。为国内外参展商、采购商、经销商创造更大的效益,自2012年起,中国国际摩托车及零部件交易会将移师广州,与春秋两季“广交会”同期,即每年4月15日～17日和10,月15日～17日在广州举办。据了解,第三届中国国际摩托车及零部件交易会之所以移师广州,是因为珠三角地区不仅是我国摩托车及零部件最集中的产业集群地,分布着数百家摩托车整车、零部件和用品生产企业,而且是我国摩托车最早兴起,迄今仍然是我国最主要的摩托车消费市场,具有最广泛的市场基础和市场潜力。     

车载通信网络的架构方式及应用研究

描述了全车CAN、VAN-CAN与CAN-LIN等主流车载通信网络架构方式及其特点,在此基础上,结合东风雪铁龙C5轿车,提出了基于全车CAN的通信网络的架构方式、数据传输及性能特点.通过分析认为,全车CAN网以其高安全性、高可靠性、低成本、系统兼容性好及便于标准化等优点将成为未来车载通信网络的首选.     

2005款宝马730Li PT-CAN故障

故障现象:一辆2005款宝马730Li,车型为E66。车辆行驶了100000km,用户反映车辆行驶时仪表中发动机故障灯、ABS故障灯、驻车报警灯突然点亮报警,挡位指示灯不停地闪烁,发动机转速表和车速表指示都指向0的位置,中央信息显示屏出现"制动和行驶控制系统失灵,驻车制