驾驶员稳态预瞄动态校正假说

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识，基于预瞄跟随理论和预测控制理论，在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理，提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说，并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

抑制制动器振动噪声的阻尼方法的探讨

针对在盘式制动器制动块底板上粘贴一层阻尼层(Insulating Shim)的阻尼处理方法，首先指出制动块底板上阻尼层的减振机制在于粘弹性材料在接触面间表现出的摩擦作用，尤其取决于材料本身的迟滞效应。然后．定量分析了阻尼层对制动器噪声的抑制效果；利用能量等效原理将接触摩擦转换成系统中粘性阻尼后进行特征分析．考察系统稳定性。     

具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

轿车前梁有限元分析

利用轿车前梁的CATIA模型建立其有限元模型。通过前悬架的ADAMS模型确定前梁的受力。应用这些方法将CAD、CAE有机的结合在一起，提高了有限元分析的效率和准确性。为了检验模型的精确程度，对前梁进行了静态加载试验。结果表明计算和试验结果有很好的一致性。     

气压ABS系统流量特性的实验研究

开发了气压ABS电磁阀测试系统，建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程，结合两者研究了气压ABS系统的流量特性，获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响，并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。     

主跨308 m钢管混凝土拱桥塔架斜拉索扣挂施工拼装系统的分析计算

大跨度钢管混凝土拱桥的施工方案是全桥成败的关键，以千岛湖南浦大桥为工程背景，给出了该桥施工采用的塔架斜拉索扣挂拼装系统和无支架缆索吊装系统的方案，并进行了空间分析，结果表明采用空间分析方法更能符合实际的受力。     

高桥墩之间几何非线性效应的相互干扰分析

提出了高桥墩之间几何非线性效应的相干分析计算模型。它适合于应用平面有限元法的计算程序求解。通过一个实例和应用逐次渐近法验证了该模型的精度，并从中得到一些有用的结论。     

公路工程造价快速测算方法及其应用

在总结和分析各种工程造价估测方法的基础上，构建了基于模糊理论和造价管理系统之上的造价快速估测模型，并给出了其计算步骤和估测实例，可用于公路工程造价的快速测算。     

人体膝关节的冠状面力学模型建立及损伤研究

我国行人伤亡事故占交通事故死亡人数的25.96%,其中下肢是最容易受伤害的部位之一.本文通过对于行人事故的特征和人体膝部损伤机理的分析,提出了基于冠状面内的膝关节变型咬合生物力学模型,给出了动态相应的计算方法和公式.在适当假设的情况下,通过EEVC WG10给定的数据进行比较验证.通过数值计算,探讨了在低速撞击情况下,关节相对侧向倾角和副韧带、十字韧带和关节头受力和损伤的关系.所得结论可为我国开展行人事故损伤研究和车辆的行人安全性设计法规的制定提供参考.