Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用

采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题，本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定，收到较好的效果。     

风漂移系数对海上溢油扩展漂移影响的数值模拟

利用MIKE21 OS模块建立营口港海域溢油预测模型,模拟预测风漂移系数对油膜扩展漂移的影响规律。结果表明：风漂移系数是海上溢油事故发生之后影响油膜扩展漂移面积和扩展漂移距离的重要因素;当风漂移系数由0.02增大至0.03时,油膜扩展漂移面积和扩展漂移距离均显著增大;当风向与涨落潮流轴线方向基本一致时,风漂移系数增大能促进油膜在横向和纵向上的扩展漂移;当风向与涨落潮流轴线方向基本垂直时,风漂移系数增大主要促进油膜在纵向上的扩展漂移。     

袋装沙枕水下抛投漂移距现场试验研究

近年来,长江水沙变化导致堤岸冲刷加剧,水下抛投护岸成为整治工程的重要环节,新型防护材料袋装沙枕应运而生,其抛投漂距预测的准确性直接影响工程的质量与效率。以长江中下游南京八卦洲河段整治工程为例,分析水深、流速、沙枕质量等对漂移距的作用机理,基于动力学进行漂移距计算公式理论推导,通过在不同流速、水深条件下开展的现场抛投试验确定公式系数。结果表明,采用推导的经验公式计算值与试验值较为吻合,相对误差在20%以内。     

无标准线路下实施机械零点标定的方法及工具

传统捣固车拨道机械作业系统零点标定存在的不足,在“等距离”标定法的基础上研制开发了拨道标定尺。该尺的研制开发,彻底抛开了传统标定方法中标准线路的掣肘,提高了标定精度,降低了劳动强度,且具有操作简单,使用便利,可随时随地实施标定等特点。     

赛车漂移技术趣谈

对于喜欢玩车的专业fans来说,漂移是个百谈不厌的永恒话题。专业赛车优美的漂移动作,漂移时车手的高超车技无一不是谈论的焦点。但目前在中国,除了开拉力赛车的人之外,真正了解漂移的人极少,为此本文力图对汽车漂移技术作个简单阐述。     

民间漂移家

漂移运动是指让车头的指向与车身实际运动方向之间产生较大的夹角,从而使车身侧滑过弯的特殊驾驶方式：漂移产生的条件归咎到底就是一条：在使后轮失去大部分（或者全部）抓地力的情况下,保持前轮抓地力,     

三菱LANCER EVOLUTION X第十代进化 日系“方程式”复兴

如果没有 EVO,剩下的是一个什么样的三菱?日本虽是汽车大国,但是在方程式赛车和超级跑车中很难看到日系车称霸的局面。不过日系跑车却是漂移和拉力赛方面的王者。从之前的《头文字 D》、《速度与激情3:东京漂移》到才热映过的《极速漂移》,都展现出日系跑车特有的实力。经过了三年的低迷,三菱最终没有放弃Lancer Evolution X 这款代表着日系跑车顶尖技术的车型,决定三菱未来的 Lancer Evolution X 如期     

静态电子轨道衡的显示漂移及避雷保护

静态电子轨道衡长期使用后,受本身质量、现场条件及使用环境的影响会出现各种问题。通过列举故障实例对静态电子轨道衡的常见故障及设备的配置、设备的保护问题进行分析,并就具体问题做进一步讨论。     

基于MATLAB7.0的船舶安全航宽计算

在我国经济高速发展的大前提下,航运业也有了快速的发展。随着港口和船舶的增加,现有的通航资源显得越来越珍贵。因此,在港口航道规划及海事主管机关的船舶安全监管中,都将船舶受自然条件影响产生的漂移量作为一个重要的参数进行考虑。但由于船舶漂移量计算参数较多,包括风、流及船型等多个要素,当需计算多船不同天气条件下的船舶漂移量并绘制曲线时,计算量相当大。而简单的手工计算和绘图显然不能很好的完成。本文介绍一种基于数值计算软件MATLAB7.0的船舶漂移量计算方法,并结合实例利用其进行船舶安全航宽的计算。     

桥墩形式对桥梁抗震的影响

以某连续梁桥为工程背景,采用地震分析软件Opensees对其建模,分析单柱墩、双柱墩对桥梁抗震性能的影响。对桥梁抗震性能的研究主要通过三个位移参数,梁端位移、支座位移、墩顶漂移比,进行对比分析来判断,研究在同等地震强度下不同桥墩形式在位移参数方面计算结果的差异。