采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

电视业逆势发展的奥妙

电视从上世纪中叶开始逐渐取代报纸成为舆论核心,而在互联网兴起和报业集团改革后，电视分别失去了资讯的时效优势和内容的深度挖掘优势，再加上其线性媒体的特徵与日渐流行的2．0式交互相背离，不少人认为电视产业已经走到了一个阶段的尽头。     

影响沥青路面渗水的因素分析

水损坏是高速公路沥青路面普遍存在的一种破坏形式,表现为路面结构内部水的渗入与温度、湿度、交通荷载共同作用所诱发唧浆、坑槽、沉陷等病害,这些病害严重影响路面使用寿命。文章从沥青路面空隙率、构造纹理深度及施工碾压方式三方面对路面渗水影响进行分析。     

提高冰冻地区零填与挖方路段土基冰冻稳定性的研究

本文主要论述提高冰冻地区零填与挖方路段土基强度冰冻稳定性采取的技术措施。文中介绍了近几年在冰冻地区所修筑的高等级公路在零填方与挖方路段路面强度衰减出现破损问题，提出了路面强度衰减系数。根据研究成果，对土基“下处理”深度，提出了两种理论的计算方法。     

多功能道路综合测试车

多功能道路综合测试车由北京市中科盈恒科技有限公司采用先进设计理念研制而成。该产品主要由13激光多功能测试系统和路面病害测试系统两大部分组成,能够快速实时地检测高速公路及其他各等级公路路面的平整度、车辙深度、构造深度、几何数据和路面病害等技术特性。北京市中科盈恒科技有限公司是专     

超声法检测码头结构性裂缝的局限性

通过对某高桩码头横梁裂缝深度的超声检测、骑缝取芯验证,说明对于活荷载引起的结构性裂缝,由于卸载后裂缝重新闭合,超声法检测存在局限性。试验表明,对结构加载后再作超声检测,则效果显著。     

夏季做好行车一路8

1、夏天气温很高。轮胎气压会相应变高，所以在炎热天气跑长途时。轮胎气压十分关键，过高过低都会造成爆胎。影响行驶安全性。 2、夏天雨水较多。轮胎花纹深度就显得十分重要。我国的汽车驾驶员有时对轮胎花纹不很重视，但在湿滑路面行车时。轮胎花纹足够深可以有利地导开地面的积水，提高轮胎的抓地能力，增加行驶稳定性。     

桩基挡墙在既有铁路路基加固中的应用

挡土墙是一种常见的路基支挡建筑物.当基础埋置深度无法满足或挡土墙基底应力检算中满足应力要求的土层埋置较深时,可采用桩基础挡土墙.文章结合某地方铁路为工程实例,概括介绍了桩基础挡土墙在既有铁路路基加固工程中的设计、施工要点.     

面向复杂环境的接触网关键设备缺陷检测方案

针对小样本及复杂环境下接触网关键设备缺陷检测难等问题，提出一种融合深度卷积神经网络和卡尔曼滤波的图像检测方案。采用MobileNet构建模型骨干网络，有效降低了计算成本；融合柔性非极大值抑制算法解决目标部件遮挡问题，并将上下文感知ROI池化层取代原始池化层，维护了小尺寸零部件的原始结构；最终通过卡尔曼滤波对检测结果进行修正，有效提高检测精度。实验结果表明：本文所述方法能够对复杂接触网设备实现零部件的精确检测，与相同条件下的其他检测算法相比综合性能最佳。     

舍与得的平衡 斯柯达昊锐2.0T

用数据说话，一直是我们深度测试的特点。每月的测试车辆，我们都是经过精心筛选，要么是极富特点，要么是近期热门车型。在我们看来，昊锐无论是车型，还是价格，都称得上今年中高级轿车的重磅炸弹。对于这样一台讲求均衡的车型，一味地注重动力与操控，显然是不公平的。