大跨浅埋非对称小净距城市隧道地表变形控制研究

以重庆市两江桥渝中连接隧道与解放东路接口工程为依托,主要研究软弱围岩条件下大跨浅埋非对称小净距城市隧道的地表变形控制问题。首先分析了隧道施工引起的地表变形规律、影响因素,再结合项目特点提出了针对性的设计方案与控制措施,现场监控量测结果表明设计方案可行;其次,从控制地表变形的角度,对非对称小净距隧道应该先施工小洞还是大洞?针对这一问题建立三维有限元模型,计算结果表明,先施工大洞更加有利于控制地表变形。     

铁路项目火车运料运输计划智能搜索方法研究

铁路项目火车运料运输计划的编制对材料运杂费有直接的影响，进而会影响工程造价。在设计院概(预)算编制部门，能够快速、准确的编制最优的火车运料运输计划对于提高设计单位的工作效率和竞争优势具有重要的意义。本文通过构建铁路网邻接矩阵和运价矩阵，利用改进的Dijkstra定向搜索算法构建铁路项目火车运料运输计划智能搜索方法。经过某新建铁路项目验证，本智能搜索方法能够满足快速、准确的编制火车运料运输计划。     

赤水市凉江大桥总体方案设计

赤水市凉江大桥采用主跨跨径200 m非对称斜拉-拱组合桥跨越赤水河道。无背索桥塔由混凝土直线塔与钢管曲线塔组合构成，9根斜拉索锚固于钢管曲线塔。拱肋采用中承式多项式悬链线无铰提篮钢箱拱，拱肋截面宽2 m，高3 m，共布置22对吊杆。主梁采用纵横梁体系，全宽26.6 m，横梁与吊杆同间距每8 m设置一道。空间有限元计算结果全面地反映了索塔、拱肋与主梁构件的受力特点及应力分布情况。     

基于旋转变换矩阵法的球面不规则三角形网格构型方法研究

球面网壳本质上属于空间结构，同时兼具空间杆系结构和薄壳结构的特征。随着跨度的增大，网壳结构变得越来越复杂，非三角形网格无法满足大直径球壳的要求，而不规则三角形网格兼具空间布置灵活、自重小、受力性能良好等特点，在越来越多的工程中被采用。为了解决不规则三角形球面网格节点定位困难的问题，本文给出了一种不规则三角形网格构型方法，构造出了180面体、240面体不规则三角形球面网壳，利用旋转变换矩阵法对网格中的节点进行定位，避免了传统定位方法的复杂空间几何代换与反代换。     

非粘结柔性立管静态分析

海洋柔性立管因材料和结构上的复杂性在设计分析中存在许多技术难题。本文在变形能原理和能量守恒的基础上,推导出了柔性立管各层的刚度矩阵。将各层刚度矩阵进行叠加,得到柔性立管总体刚度矩阵,并用总体刚度矩阵求解静载荷作用下立管变形响应。同时基于ABAQUS软件建立八层非粘结柔性立管有限元模型,并将有限元计算结果和刚度矩阵计算结果进行比较。结果分析表明：运用推导得到的刚度矩阵求解静态载荷下立管的变形是一种简便且准确的方法。     

受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

电磁能量选择表面结构设计与仿真分析

近几年来高功率微波(HPM)武器技术发展迅猛,其产生的强电磁脉冲环境能够对武器装备构成严重威胁,因此,研究武器装备的强电磁防护具有重要的意义。针对强电磁防护与信号收发兼容的"前门"防护难题进行研究,对能量选择强电磁防护机制进行分析。设计并仿真典型压控导电的单层能量选择表面和双层非对称的能量选择表面结构及其工作性能,对影响插入损耗和防护效能的参数进行研究。仿真结果表明:设计出的能量选择表面(ESS)结构在L波段具有很好的防护性能,透波模式传输损耗小于0.5dB,防护模式屏蔽效能大于20dB,具有能量低通特性,基本满足电子设备的"前门"防护需求,同时,双层非对称结构可以带来防护性能的改善。     

连续配筋混凝土路面矩形锚固地梁力学分析

该文首先介绍了连续配筋混凝土路面(CRCP)及其端部锚固设施,指出矩形锚固地梁在锚固设施中的优势,分析其影响因素,并基于矩阵位移法,对其结构简化为刚架结构,给出合理的单元划分个数。同时,在合理的单元划分下,研究各主要影响参数的敏感性,为其他矩形锚固地梁的计算分析提供依据。研究结果表明:一侧端部锚固地梁合理的单元个数为5n-1,n为一侧端部矩形锚固地梁个数。各参数的敏感性分析表明:端部锚固力和地基弹性模量对计算结果影响较大,同时应考虑端墙间距、端墙高度和宽度的影响,而混凝土弹性模量对结果的影响较小。     

扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用

为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行.     

基于柔度矩阵曲率差法识别结构损伤

提出利用柔度矩阵曲率差法研究结构的损伤识别,利用结构损伤前后的柔度矩阵分别求得各列的平均值,然后进行差分,并以其作为损伤识别的指标;以有限元分析含损伤结构的模态参数为基础,分别建立简支梁含有一处损伤、多处损伤、连续梁各跨和支座处含有一处损伤的ANSYS有限元模型,分析该方法识别结构损伤的效果。数值分析表明该方法仅需低阶模态参数即可准确简便地识别结构单处或多处损伤的位置;通过与已有的MF、MFC、RFD等损伤指标的数值模拟分析对比,显示了该指标的优越性。