电动船舶电力系统的谐波抑制

针对电动船舶中电力系统的谐波抑制问题进行研究。首先分析电动船舶电力系统中谐波产生的主要原因及谐波特点;其次,针对船舶推动电力系统中的整流器对谐波产生的影响,采用了三相电压型PWM整流器对其进行改进,抑制电力系统中谐波的产生;由于高次谐波成分并没被滤除干净,因而在供电网侧与PWM整流器之间增加了L型滤波器对剩余谐波进行滤除。最后,利用Simulink仿真器对本文算法进行仿真验证,结果证实算法对谐波滤除的有效性。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

中国沿海非商船海上险情成因及搜救对策

近年来,海洋渔业、海上旅游业步入飞速发展的快车道,由此带来的非商船海上险情数量也不断增加。非商船海上险情具有突发性强、人命伤亡大、社会关注度高等特点,其中,因溺水导致的险情事故成为每年发生频率最高的海上险情种类。结合多年的海上搜救工作经历,通过对沿海非商船海上险情原因及特点进行分析,探讨科学可行的海上搜救对策,以最大限度地保障沿海人命财产安全。     

巨噬细胞移动抑制因子在实验性自身免疫性心肌炎大鼠心肌中的表达及白藜芦醇的治疗作用

目的探讨巨噬细胞移动抑制因子(MIF)在实验性自身免疫性心肌炎(EAM)大鼠心肌组织中的表达及白藜芦醇缓解EAM的可能机制。方法采用猪心肌免疫球蛋白皮下注射法制作自身免疫性心肌炎模型,随机将24只6周龄雄性Lewis大鼠分为对照组(Con)、模型组(MC)和白藜芦醇干预组(MC+Res)。采用超声心动图检测评价各组大鼠心脏结构及功能改变;随后采用Western blot检测心肌组织中MIF的表达,HE染色检测心肌组织病理损伤,免疫组化法检测心肌组织中的巨噬细胞浸润程度。结果对照组无明显炎症细胞浸润,模型组心肌组织中有大量炎症细胞浸润,同时伴有明显心肌纤维断裂、溶解及大量巨噬细胞聚集,白藜芦醇干预可显著缓解心肌纤维溶解、断裂,减少巨噬细胞浸润(P<0.05);与对照组相比较,模型组LVEDs显著增加(P<0.01),LVEF、LVFS显著减少(P<0.01);与模型组比较,白藜芦醇干预组中LVEDs明显减少(P<0.05),LVEF、LVFS明显增加(P<0.05);模型组中MIF蛋白表达水平较对照组明显升高(P<0.01);与模型组相比较,白藜芦醇可明显降低MIF表达(P<0.05)。结论心肌组织中MIF参与了EAM的发病,白藜芦醇对EAM的治疗作用可能与其降低MIF表达、减少巨噬细胞的浸润和聚集有关。     

基于极大代数的城际高速列车晚点传播研究

长三角城际铁路网客流量大、行车密度高,初始晚点产生概率增大,列车不能及时恢复正常运行,会造成大规模的列车连带晚点。通过对晚点传播基础特性的分析,基于极大代数的离散事件动态系统晚点传播模型,以长三角城际铁路网为例,通过对晚点传播的描述和推演,评价给定的列车运行图稳定性和鲁棒性。在此基础上提出3个运行图的调整策略,通过模型计算和分析,评价策略的适用性。     

二阶非自治系统的弹性周期解

文中运用非光滑临界点理论证明了一类非自治二阶系统至少存在一个弹性周期解.     

伦敦持银行卡可乘坐公共交通

伦敦地铁在奥运会后将采用非接触信用卡、借记卡（牡丹卡）收费。2012年7月后，伦敦公交巴士上将支持此支付方式，但是，地铁网络仍需一段时间，2012年底地铁乘客才能拿到该牡丹卡。据悉，牡丹卡持有者因直接与银行交易，交通费用比现金支付要便宜些。     

一类非齐次马氏信源关于随机选择系统的广义Shannon-McMillan定理

通过构造相容分布和非负上鞅的方法,研究非齐次马氏信源关于赌博系统的一类广义Shannon-Mcmillan定理.并由此得出已有的非齐次马氏信源的Shannon-Mcmillan定理,推广了前人的结果.     

探秘勃隆克

为什么沙漠总是充满诱惑？或许是它的苍凉,或许是它的未知,或许是它能毫无羁绊地鼓励你去释放那应释放的疯狂。带着如此敬畏与好奇的心情,我驾驶着这辆普拉多开启了勃隆克探寻之旅之所以选择勃隆克沙地作为此次的目的地,主要是因为其得天独厚的地理位置和集多种地貌于一身的独特环境。勃隆克沙漠旅游区位于内蒙古赤峰市翁牛特旗朝格温都苏木,距离北京仅520km且全程高速,行车快捷方便。而且该地区集沙漠、草原、奇山、怪石、湖泊、原始次生林于一体,     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.