基于非线性扰动观测的商用车ESC自适应滑模控制研究

针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法。首先,利用非线性扰动观测器对车辆建模的扰动项进行估计;然后,采用径向基神经网络对滑模控制器的关键参数进行自适应调节,以简化参数调节过程、减小滑模抖振、提高控制精度;最后,在TruckSim中建立车辆模型,在MATLAB中建立控制策略模型,在电控气压硬件在环试验台上,对控制算法进行试验验证。试验结果表明,NDOB-ADSMC算法的ESC控制效果良好,能够满足车辆ESC控制需求。     

燃油蒸发排放控制系统诱发的故障与排除

在汽车的排放污染中，由燃油蒸发造成的污染约占总量的15％。为了降低汽车的燃油蒸发污染，不仅电控汽油喷射发动机上采用了燃油蒸发排放控制系统（EVAP），有的化油器式发动机上也采用了燃油蒸发回收系统。     

CRH380CL高速列车网络控制系统

文章介绍了CRH380CL高速列车网络控制系统的拓扑结构,阐述了该系统列车总线和车辆总线的通讯协议及轮询策略,详细说明了该系统的硬件构成、主要功能及故障诊断策略,为该型动车组的运用及维护保养提供了技术支撑。     

集装箱运输决策模型的研究

针对集装箱多式联运情况,建立非线性整数规划模型,解决在单个发点和单个收点下如何进行拆拼箱,实现费用最小化,并给出小型算例进行验证.     

罕遇地震作用下高速铁路减隔震简支梁桥合理计算模型的探讨

以往在分析减隔震桥梁的地震响应时,由于考虑到桥墩和基础应保持弹性工作状态,在基于强度的设计中偏于安全考虑桥墩一般采用毛截面刚度建立弹性梁单元模型。实际上,在罕遇地震作用下,桥墩墩底截面虽然未达到屈服状态,仍然会出现保护层混凝土开裂,并导致桥墩刚度降低。此时,应考虑对桥墩刚度进行适当修正以估计桥梁的各项地震响应参数,这也有利于实现减隔震桥梁基于位移的抗震设计。结合西部高速铁路中典型的简支梁桥结构形式,分别采用弹塑性纤维梁柱单元、弹性梁柱单元、考虑刚度修正的弹性梁柱单元模拟桥墩建立3种计算模型,探讨适用于罕遇地震作用下的高速铁路减隔震桥梁的合理计算模型。结果表明,当罕遇地震作用下桥墩位移延性超过0.5时,考虑刚度修正的弹性梁柱单元模拟桥墩的计算模型能够较好地估计桥梁各项地震响应参数。     

伊顿计划开发新型功率系统 大幅减小汽车电池尺寸

伊顿公司计划开发一种高效的功率控制系统,从而在不影响电池寿命与车辆性能的前提下,实现减小系统电池尺寸的目的。此次开发项目耗资250万美元,由伊顿公司与美国高级研究项目局ARPA-E共同出资,项目的目的是     

混合动力火车头

适用汽车的技术也能适用于列车，不久就将出现混合动力的火车头。 利用一套特殊的变速箱将一台电动机、一些电池与传统的内燃发动机结合起来装入一辆汽车，现在只需要再加上一套复杂精巧的电子控制系统，就能拥有一部混合动力汽车了。这样可以节省燃料，因为刹车的动能将用来充电，踩下油门时电动机就会启动，使用这些储存下的电能。     

秦皇岛油港工业控制系统的整合与改造

<正>秦皇岛油港(秦皇岛港股份有限公司第一分公司)位于秦皇岛港区东部,是全国第一座采用管道运输的现代化港口。企业地处京、津、冀与东北3省的交通咽喉,是中国主要的液体散货集散中心。近年来,为了提升港口功能,拓宽经营渠道,加大存储能力,又先后兴建了6个2万m3和3座5万m3的储油罐,10车位汽车成品油装卸车台,64车位火车成品油装卸车台,15条码头管线。     

ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS（Fuzzy Inference System）和自适应神经元模糊推理系统ANFIS（Adeptive Neuro-fuzzy Inference System）的基本概念，并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明，训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。     

客车刹车系统试验台架控制系统研究

随着全球经济的不断发展,汽车工业已经成为世界各国经济发展的重要支柱产业之一。汽车的应用面也是十分广泛的,社会建设和发展的方方面面都离不开汽车,也可以说,在一定程度上一个国家的发展水平可以用汽车的保有量来衡量,而且在高速发展的21世纪,汽车是现代文明的重要组成部分之一,而且几百年人类的科学技术与文化的成果都融入到了汽车技术当中,为了方便人们的出行,出现了客车。本文主要讨论的是客车的刹车系统的试验台架控制系统。