水轮发电机组的二参数鲁棒控制器设计

提出了一种简单新颖的水轮发电机组鲁棒控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中.该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用两个独立的自由参数q1和q2来描述.以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真.仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,所提出的控制策略能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

基于PEMS的非道路移动机械排放测试方法研究新探

机械污染物排放直接关系着大气环境的整体质量,对于社会经济的可持续发展具有积极作用。现阶段,非道路移动机械污染物排放量增大,有必要做好此类机械排放的系统监管和测试。本文在阐述PEMS技术内涵及原理的基础上,系统设计实验,对几种典型非道路移动机械进行排放测试,期望能为非道路移动机械排放测试工作的开展提供参考,实现机动车污染的有效防控,提升大气环境保护质量。     

城市混合交通控制设计理念与方法

针对我国城市特有的混合交通特性,在分析城市路网特征和交通流运行特征的基础上,确立了混合交通控制系统设计的基本理念。基于混合交通流理论,建立了城市交通控制的方法体系,包括匝道控制、单点控制、干线协调控制、区域协调控制以及公交优先控制。运用此设计理念与方法开发出的混合交通控制系统（HiCON）,在北京、青岛、福州三地的应用表明：车辆平均延误减少10％～20％,平均行程时间降低5%-10％。     

基于胎面扰动的轮胎动力学模型建模

通过分析动态系统的稳定理论,建立基于胎面扰动的非均匀磨损动力学模型,并通过仿真分析和实物比较,证明该模型具有一定的准确性,较好地反映了实际车辆在高速行驶过程中产生的非均匀磨损现象,为进一步研究轮胎的非均匀磨损打下了基础。     

多部件非均匀锈蚀对钢混组合梁承载力退化的影响研究

为明确钢混组合梁构件多部件非均匀锈蚀对其承载力退化的影响,对均匀锈蚀、非均匀锈蚀情况下锈胀应力场进行了理论推导,并采用有限元方法对解析解进行验证,利用通过验证的仿真模型建立方法,针对某钢混组合梁工程实例进行简化有限元计算,通过推导锈蚀率与锈蚀层厚度、有效截面的关系,实现单部件非均匀锈蚀、多部件非均匀锈蚀和不同锈蚀率工况的加载,对钢混组合梁承载力退化情况进行定量分析。结果表明,非均匀锈蚀与均匀锈蚀环向、径向应力分量的分布存在差异,非均匀锈蚀下应力分量显著大于均匀锈蚀;通过指定锈蚀率可计算锈蚀层厚度、有效截面,实现有限元模型加载;全圆周非均匀锈蚀下结构承载力退化幅度大于半圆周非均匀锈蚀,钢筋、栓钉全圆周非均匀锈蚀组合工况下峰值荷载相较于未锈蚀工况降低了23.0%,且组合工况下降幅度大于单部件工况下降幅度之和;承载力退化程度随锈蚀率增加而增大,相较于栓钉锈蚀,钢筋锈蚀对结构承载力的影响更为显著。     

非国内量产项目的试制管理模式探讨

在汽车研发项目全球化的今天,国内试制中心承接非国内量产项目已经成为汽车合资公司的开发趋势,也对国内试制中心证明自己开发和试制的能力意义深远。由于非国内量产项目的特殊性,各公司内部的相关流程和规范尚不完善,存在各种不确定性,如何能从时间、质量和成本三大方面做好这类项目变得尤为重要。本文将重点放在研发的试制工作上,从如何提高试制数据的准确性,降低电器刷新对车辆按时交付的影响,缩短出口前期准备和避免无谓的成本浪费等几个方面,为非国内量产项目的试制管理模式提供了重要参考。     

信息化平台在公路治超非现场执法中的应用

为持续深化交通综合执法领域信息化智能化水平,大力推行融合“互联网”的公路治超非现场执法新体系,以南平市公路科技治超非现场执法试点工作中治超监测监控指挥平台的建设与应用为例,对信息化平台的整体框架、业务功能、应用效果进行了介绍,总结应用策略,为推动信息化平台在全省、全国公路治超非现场执法工作的高效运用与深度融合提供参考。     

地铁接触线磨损动态非接触检测方法

为了实现地铁接触线磨损的高效检测,研发了一套地铁接触线磨损动态非接触检测系统。通过线激光器照射接触线,双相机配合滤光片避免外部光干扰,提高接触线图像的拍摄质量。对拍摄的图像先采用自适应中值滤波、接触线图像初步分割方法分割出接触线图像,再利用改进Canny算法计算图像梯度与方向,然后采用自适应阈值分割方法,消除由于噪声和颜色变化引起的一些边缘像素并提取亚像素边缘,最后采用自适应滑移直线拟合方法提取接触线磨损边缘,利用磨损量计算方法和相机标定参数计算接触线磨损直径长度。实验表明,该方法不受背景图像和光照影响,识别精度高,检测速度快,具有很好的应用前景。     

基于极限平衡理论的临坡地基承载力计算

以实践中广泛应用的极限平衡理论为基础,通过静力平衡方程建立了临坡地基极限承载力与临坡地基破坏模式中各几何参数的关系,借助非线性规划算法给出了临坡地基承载力的计算方法,并利用多个既有算例的数据进行对比验证.结果表明:本文方法与既有数值模拟结果吻合较好,所求得的破坏模式符合实际,这表明本文方法具有一定的合理性以及较广泛的适...     

基于模板匹配的结构振动无靶标视频识别算法

针对无人工靶标视频的结构振动识别,提出基于模板匹配的视频识别流程.基于某悬索桥风振视频,对比分析了模板选择、插值算法、局部插值放大倍数以及相机抖动对算法识别精度、计算时间的影响.研究结果表明,选择具有双向特征的图像模板识别结果相对可靠.插值算法中,最近邻插值算法对识别结果精度改善不明显.局部插值放大可改善识别精度,但需...