高峰期城市轨道交通线路通过能力的研究

通过对城市轨道交通列车实际运行不确定性的分析，提出城市轨道交通追踪列车间隔时间是由最小列车间隔时间和平均必要缓冲时间两部分组成。应用概率论和排队率，给出城市轨道交通高峰期线路通过能力的动态不确定型计算方法，使城市轨道交通系统能不断适应列车晚点的变化。     

与Broer-Kaup方程相关的可积系及其(2+1)-维MKP方程

主要基于特征值问题非线性化及其分解的方法，讨论了与Broer-Kaup方程相关的可积系及其(2 1)-维MKP方程，并借助于Broer-Kaup可积系统的对合解，给出了MKP方程的一个解。     

Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

怎样当好班主任

本人曾担任三个本科班共五年多时间的班主任，深感要当好班主任并非易事，有些问题需要进一步探讨。     

体验新的节油感受

培训之后,能比平常百公里省油1-3升.日前,一场别开生面的"节油精英赛"在河北保定市持续了4天时间.期间通过节油技术培训前后的油耗对比,参赛司机和在场观众明显感受到技术培训带来的油耗降低.     

组合预测模型在上海内河港口吞吐量预测中的应用

建立时间序列和二元线性回归的组合预测模型,对上海内河港口2010年、2015年和2020年的货物吞吐量水平进行了预测。研究发现,组合预测模型相比单个预测方法具有较高的精度,能够较准确地预测上海内河港口货物吞吐量。     

基于非线性理论的船舶结构稳定性研究

本文以结构的线性分析为基础，对船舶结构的线性稳定性分析方法进行了改进。同时，采用基于特征值分析的线性稳定性分析方法得到了船舶结构的临界载荷，从该载荷值可以预测出实际结构临界载荷的上限并能较好地反映船舶结构线性性能对其稳定性的影响，据此得出船舶结构的失稳位形。在非线性稳定性分析中，采用NEWTON—ROPHSON方法及弧长法求解考虑非线性时船舶结构的临界载荷，并详细讨论了结构缺陷对稳定性的影响，提出考虑结构缺陷时船舶结构稳定性计算方法。通过不同类型的算例进行分析比较，总结出船舶结构边界条件、几何缺陷变化与船舶结构稳定性之间关系，验证了本文稳定性分析方法的正确性、有效性及对现役散货船船体结构的适用性。     

变截面高墩几何非线性的数值法分析

以阶梯式高墩为对象，提出用等效柱端集中压力来代替墩柱中的分布压力，并用纽玛克数值解法来近似分析高墩的几何非线性效应，实例表明，其计算结果与计入非线性效应的平面杆系有限元专用程序给出较吻合，因此具有实用价值，可供设计人员参考。     

布鲁克——边坡防护专家

瑞士布鲁克集团在世界上走过了整整100年的历程，布鲁克人也意识到：过去的积淀造就了现在的成就，而过去和现在又将影响的未来的发展，正是这样三个时间概念使历史永存。