水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

藏北高原冻土工程地质特性浅析

结合高原冻土的成因、特性，探讨其对公路路基、路面及结构物的影响，提出判别及处治措施。指导高原地区公路的勘察设计。     

大新高速公路盐渍土软地基路段处理治的尝试

介绍了大新高速公路盐渍土软地基基本特性，地基含水量，盐碱情况等，针对性地提出了处治方案及处理效果，有一定参考价值。     

传感器工作特性变化引起的故障分析

电控汽车主要是通过各种传感器来监测汽车的工作状况，传感器将汽车各种状态的物理量成正比地转换成相应的电信号并传送给电控单元(ECU)，ECU综合处理这些电信号后，发出控制数据，执行器接到这些数据后，将其转换成物理量或机械动作，以改变汽车的工作状态。如果传感器的工作特性发生变化，如灵     

自动变速器油(ATF)及其检查更换

现在越来越多的轿车采用了自动变速器,它的内部构造非常精密,通常主要是由液力变矩器、离合器、油道和油泵等零件组成.而自动变速器油(Automatic Transmission Fluid)简称ATF,一种特殊的专用于自动变速器的高级润滑油,具有冷却、润滑和清洁等作用.ATF对自动变速器的工作、使用性能以及使用寿命等都有非常重要的影响.可以说,自动变速器保养的主要内容就是对ATF的检查和更换.如果疏于保养的话,最终会导致自动变速器出现油温过高、换档困难、打滑、烧蚀摩擦片等一系列故障.     

水泥稳定级配碎石底基层、基层的施工及质量控制

看重论述了水泥稳定级配碎石底基层(基层)的强度机理、原材料要求及其混合料的材料特性。通过工程实践归纳总结出了水稳碎石底基层施工全过程管理及施工质量如何控制的工程经验，通过交流达到进一步提高我国水稳碎石基层施工质量的目的。     

含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的范数判定方法

以矩阵范数为工具，得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件，并给出了一个算例，其结果与理论分析吻合．本文的结果表明，含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态．可以用矩阵范数决定．而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路．判据适用范围更广，结果便于应用，在理论与实用两个方面，都有重要意义．     

气垫船用燃气轮机推进系统动态性能研究

以某气垫船的推进系统作为研究对象,在稳态性能计算的基础上,利用Simulink建立合适的动态性能仿真数学模型。对燃油自动调节和加减速过程进行了仿真,并对结果进行了分析,仿真结果表明,该仿真模型正确合理,并具有良好的收敛性。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。