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61.
通过对乘积矩阵异值的估计,推广了von Neumann定理,并且得到了比Fanky的结果更一般的结论。 相似文献
62.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
63.
本文对Lur'e控制系统新标准型^[1]进行有理分解,使其孤立子系统S1具有有理形式,并给出一个递归公式,从而使子系统S1的Liapunov函数便于构造。应用对各子系统的Liapunov函数求和方法,得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。 相似文献
64.
肖常纪 《武汉水运工程学院学报》1994,18(2):182-187
对于模型的线性方程组为相容的情况,且具有奇异的资本系数矩阵的动态投入产出模型推导得到状态方,是而讨论了系统的能控性,能观性和稳定性,此外还考虑了其线性方程组为不相容的模型的情况。 相似文献
65.
66.
67.
给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法,并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明:所给的算法是一个有效的算法。 相似文献
68.
由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大,在计算机控制系统中,必须根据油雾浓度变化而改变增益,以保证A/D转换精度,本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。 相似文献
69.
纯方位线性插值问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较。 相似文献
70.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献