一种新型级联多电平逆变器的研究

针对目前级联多电平逆变器的主要缺点,即需要大量的独立直流源,提出了一种新型级联多电平逆变器,该逆变器通过提高直流源的利用率达到减少直流源数的目的.新型逆变器不仅结构简单,而且控制算法也简单有效.仿真结果证实了这种新型级联逆变器是可行的.     

五螺杆泵型线分析及改进

简缩了传统五螺杆泵齿型实用计算,并对型线改进进行探讨.给出提高五螺杆泵性价比的方案及计算实例,以供不同生产条件之参考.     

带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制

针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。     

基于改进移动最小二乘法的结构可靠性分析

基于改进移动最小二乘法对结构可靠性问题进行分析,数值模拟结果表明,改进方法可有效提高计算精度.具体方法是使用椭圆范数代替二范数来度量样本点到中心点的距离,并根据上次迭代所得到的响应面在中心点处的法向量与坐标轴所成角度,对影响域进行旋转变换;从而将样本点的权重大小由样本点与中心点、响应面的距离共同决定,并将每次迭代得到的响应面函数在中心点处的法向信息包含在内.     

京杭运河枣庄段港口及船舶防污染对策研究

京杭运河作为我国南北物资运输的水上运输通道,是名副其实的黄金水道。近10年,京杭运河枣庄段的水运业得到了迅猛的发展,船舶数量增加较快,而由港口装卸货物和船舶运输引起的污染给运河水域及环境造成较大的损害,危害着沿岸人民的身体健康,严重影响了人民的生活环境。     

加强散化船安全与防污染管理

近年,随着我国加入WTO,对外贸易总量持续攀升,海运事业蒸蒸日上,进出沿海各港口的散装液体化学品船舶明显增加。与此同时,我们也注意到,在散化船进出港口及装卸作业过程中,各种因素导致的安全和污染事故屡有发生,给人民生命财产和海洋环境造成较严重的损害。如何加强散化船作业的监督管理,预防安全和污染事故发生,实现“航行更安全,海洋更清洁”的管理目标,成为海事部门需要认真研究的重要课题。     

船舶压载水对海洋的污染及处理方法

阐述了船舶压载水的排放对海洋环境的污染;阐述了国内外船舶压载水的处理技术的研究进展,探讨了机械法、物理法和化学法处理压载水等几个方面各自方法的优缺点,并展望了各种方法的研究前景。     

提高中国海员素质刻不容缓

在不到一个月的时间里,与中国海员相关的重大海难事故就有三起。富城号挪威搁浅,造成重大海域污染;立善轮马来西亚海域被撞,造成船舶起火,9名船员失踪;昌盈轮台湾避台风时失踪,22名中国船员失踪。三起事故,造成了重大的人员伤亡及环境污染。这三艘船舶中只有两名中国台湾船员,其余均是大陆船员,并都是大陆船长。从这三宗海难中可以透析出中国海员的素质提高刻不容缓。     

曹妃甸港区规划测量水位控制的探讨

唐山港曹妃甸港区规划工程测量项目,测量范围东起大清河口(捞鱼尖),西至南堡西侧,向南测量至-20 m等深线附近水域,其岸线长达61 km,测量面积达到1 148 km<'2>,是一项超大型的测量工程.结合曹妃甸港区规划工程测量,主要阐述如何对临时水位站进行布设,以及如何解决曹妃甸理论最低潮面与当地理论最低潮面的转换关系.     

从一起油污染事故剖析船舶故意违法排放

某轮靠泊东北亚某港期间,修理机舱某腐蚀漏水的海水管后,机舱舱底水很多。 鉴于港内水域有不少亮晶晶的油花,三管轮认为该港防油污染监管似并不严格,提出天黑后排出部分舱底水：轮机长默许。