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针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序,并在程序中添加图像特征提取技术,获取地图图像的直线特征。最后将软件程序添加到硬件系统中,利用地图匹配算法获取最佳航行路径。实验结果表明,系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强。 相似文献
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GPS船舶试航实时数据采集与数据预处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用GPS技术进行船舶试抗较传统技术具有更高的精度和可靠性。本探讨一种实用的船舶试抗数据实时采集与数据预处理系统,以期提供现场操作简单、性能可靠、能动态显示船舶航行轨迹、信息量较高且能满足各项试航要求的系统。 相似文献
133.
为保证涂层的最终修理质量,维修技师必须要上升到理论的高度,包括了解各种板材的材料、油漆材料与性能、前处理、中涂、常见缺陷及后期处理办法等,严格按照规范进行作业。不恰当的修理工艺与操作手法,将会导致漆面无光泽、鱼眼、起云、色差、漆膜附着不牢、起泡、开裂、脱落等现象。通过该讲座,可以让维修技师对整个喷涂流程、工艺等,有一个系统的了解与认识,从而进行规范作业,避免实际操作时出现问题。 相似文献
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135.
136.
发动机测试中数据的预处理 总被引:2,自引:0,他引:2
发动机测试时,由于各种因素的影响,所采集到的数据或多或少地含有各种误差。本文介绍几种通过数据预处理,消除误差的方法。 相似文献
137.
目前汽车行业常用的车内挥发性有机物(VOC)测试方法的测试结果一致性较差。主要针对汽车零部件及整车VOC测试方法中的预处理时间对测试结果的影响进行了探讨,结果表明整车测试采用6 h作为预处理时间,VOC释放较难达到平衡,测试结果存在差异。说明整车VOC含量的测试采用6 h作为预处理时间会导致测试结果的不一致性,试验中应延长预处理时间。 相似文献
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139.