起重船近海风电场坐底施工作业分析

以起重船"三航工5"为例,结合某海上风场环境条件,对不具有坐底相关入级符号的起重船坐底施工作业及坐底全过程所涉及的技术问题进行分析,并对锚固定位和坐底稳性进行计算,采用经验公式计算波流荷载、频域边界元方法计算波浪力.计算结果表明,"三航工5"在淤泥底质条件下,需要在流速小于1.3 m/s的条件下进行下潜或上浮作业,以避...     

沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统设计与应用

针对传统沉管基床抛石整平船移船定位精度差、效率低的问题,以襄阳市东西轴线道路工程鱼梁洲段项目为依托,采用GPS定位技术和分步阶段性控制策略,设计了一种沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统,实现了船舶一键自动化移位.实船测试结果显示,该控制系统性能优越,与传统的人工移船相比平均定位精度提高了38％、平均移船时间节省了8...     

绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算.实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效...     

一种海洋工程大型结构物非滑道拖拉工艺

以NAUTILUS采矿船模块非滑道拖拉装船为例,介绍海洋工程大型结构非滑道装船方案设计过程,拖拉工艺设计方法及装船施工过程应注意的事项,阐述拖拉系统布置、设备选型和设计计算,以经济性和安全性为基础,提出了大型结构物装船施工的新思路和新方法.     

风浪联合作用下翼型风帆助推船舶稳性分析

为实现碳达峰、碳中和目标,翼型风帆助推技术日益受到重视。海洋风能可借助风帆结构推船前进,达到节能减排目的,但同时也会产生作用于船体的横摇力矩。风、浪随机载荷联合作用,为风帆船舶在波浪中的动稳性预报提出了新挑战。为此,考虑了多组风谱、浪谱、风向和浪向,采用谱分析法和时域分析法研究了风浪联合作用下船舶动稳性。谱分析法未考虑系统的非线性,时域分析法考虑了横摇回复刚度的非线性。研究发现风谱对目标船舶动稳性影响很小,波浪谱影响较大;针对该文算例,横摇非线性不可忽略。研究结论可为风浪随机载荷联合作用下翼型风帆助推船舶动稳性研究提供理论参考。     

应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究

在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。     

独柱墩-固定式防船撞装置波浪荷载研究

以跨海航道桥梁安全为背景,进行独柱墩及独柱墩-固定式防船撞装置结构波浪力研究。开展室内缩尺试验,验证并校准Fluent三维数值模型的准确性和有效性。利用最小二乘法分解墩柱水动力为Morison方程的形式,计算得到结构水动力系数。考虑波浪高度、波浪周期、防撞装置断面形状和大小等影响因素,计算并拟合出墩柱水动力系数与相关因素间的定量关系。研究结果表明：固定式防船撞装置的存在增大了墩柱表面所受波压强,但不改变其总体分布趋势。当防撞装置断面为矩形,且波浪高度较大时,装置对墩柱受力特性的影响最明显。墩柱结构所受水动力中惯性力占主导,且可用均匀分布的惯性力系数来代替实际分布,独柱墩-固定式防船撞装置结构上的惯性力系数可以达到2.1左右。     

大型蝶形布置油码头靠船墩间距分析

目前规范给出的靠船墩间距取值建议相对简单,当靠泊船型跨度较大时,容易出现下限船型靠泊困难甚至不能靠泊的情况。针对大型蝶形布置油码头靠船墩间距取值问题,通过中外相关规范、指南的对比及与靠泊相关的实船数据统计,结合具体工程对靠船墩间距的影响因素及靠船墩间距上限值进行分析。结果表明,靠船墩布置时应考虑油船压载时的船舶平行体长度、集管中心偏心导致的艏艉平行体长度差等,并将其作为靠船墩间距上限值计算的控制因子。     

扶壁码头船撞损坏鉴定与修复方案

某扶壁码头被船碰撞后损坏严重。在对码头水下部位进行探摸以及对水上部位调查与检测的基础上,分类评价码头各受损部位的损坏程度,提出码头主体结构修复方案,结果可作为码头修复和事故赔偿的依据。     

非洲港口建设方兴未艾

近年来，由于贸易结构和环境的急剧变化，非洲沿海国家港口作业的不平衡以及效率低下，直接造成了非洲各港严重的压船现象，影响了贸易进程。