基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计...     

18000吨半潜船轮机部分设计简介

本文简单介绍了半潜船的几个特殊的系统,如电力推进系统、动力定位系统,压缩空气排压载系统等。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能,该方法可以采用多种海浪谱来进行海浪的仿真,仿真结构利用了快速傅立叶变换FFT（Fast Fourier Transform)进行频谱分析,仿真程序可用于实际的动力定位船舶系统。     

汽车制造中焊接技术现状及发展趋势

概述了国内外汽车制造中主要焊接技术——电阻焊、弧焊、摩擦焊、激光焊、钎焊、焊接机器人等的应用情况及未来发展趋势。     

扫描式激光远程焊接在大众汽车的使用——配合圆盘激光器使用的扫描式焊接

自从激光焊接技术成功应用于途安车身焊接后,大众汽车以后所有的车型上都在使用激光焊接技术。GolfA5车身上激光焊接部分的总长度大概有50m,因此车身刚度大大增加,跟竞争对手相比,这是一个非常大的优势。跟传统激光焊接技术相比,激光扫描式远程焊接有了显著的提升,尤其是生产效率得到了大幅度提高。为了检测新工艺的性能,在大众汽车的Mosel工厂建立了一个试点,用来生产帕萨特B6后窗台板,同时也可以测试系统的效率是否有大幅度提高。[第一段]     

2D激光传感器在自动化集装箱码头设备上的应用

为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡车引导系统、集装箱卡车防砸系统验证新型激光传感器在实际中的应用效果.2D激光传感器在引导系统和防砸系统中的正确识别率都超过95％,且稳定性高、易操作性强.全方位利用激光传感器可以在各个作业环节中保证...     

铁路线路障碍物判识技术及应用

西南铁路沿线环境复杂,降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上,危及高速铁路及普速铁路的行车安全。为保障行车安全,中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统,然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警,拦停列车或干扰现场作业。本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统,该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据,线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据,通过激光雷达点云数据与图像数据融合,对侵限物体目标实现多类别的识别,过滤报警干扰项,有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况,极大地降低了误报对行车的干扰。     

直升机载激光定向红外反导技术的发展

直升机载激光定向红外反导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外直升机载激光定向红外反导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展直升机载激光定向红外反导技术的优势和重要性,重点探讨了几种直升机载激光定向红外反导技术的性能及其特点,最后论述了直升机载激光定向红外反导技术的发展动向与分析。     

客运专线列车跟踪定位系统体系结构

对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化,组件化,面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成.在对系统体系结构各层分析的基础上,采用消息中间件技术,构成客运专线列车跟踪定位系统的关键业务层,实现系统关键业务的集成,使得系统具有很好的扩展性和重用性.