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992.
993.
994.
《山东交通学院学报》2016,(4):81-86
为进一步研究机器人的移动空间路径规划方法,分析蚁群算法的主要系数对路径规划的影响,根据蚁群优化算法的主要特点,对机器人的移动空间信息采用栅格法进行全局描述。对蚁群优化算法的主要系数如蚁群数量m和信息素蒸发系数ρ等进行选择,以路径长度和迭代次数为目标,仿真分析其对规划路径的长度和路径规划效率的影响,找到最佳匹配系数组。仿真结果表明:合理选择算法系数能够缩短机器人的移动空间路径规划长度,且能提高路径规划效率。 相似文献
995.
为进一步提升响应型接驳公交的整体性能,提出了一种同时考虑分区间与分区内预约需求的车辆路径与发车时间协调优化方法,并构建多目标协调优化模型来分配边界上的预约需求、安排车辆路径和发车时间.优化模型中,优化目标是尽量使存在冲突的运营商利润和乘客满意度同时达到最大;考虑的约束包括接驳车辆容量限制、最大行程时间限制等.采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解多目标协调优化模型,算例表明:与发车时间固定下的路径优化相比,发车时间与路径的协调优化能显著提升系统性能.若追求运营商0利润最大,与固定分配相比,边界上的需求协调分配时,系统利润增加7.4%,但满意度有所降低;若追求满意度最大,与25座的相比,采用容量15座的接驳车时,系统利润增加了0.8%,满意度也增加了0.06,协调分配和车辆容量的影响显著. 相似文献
996.
为解决共享快递盒配送与回收分离的模式所带来的成本高昂、快递员工作量大且分配不均的问题,本文构建了带时间窗的、配送量与回收量不确定的、同时配送与回收的多目标路径优化模型,并设计改进的蚁群算法进行算例求解.算例结果表明,同时配送与回收的总成本较分离模式下降45.9%,且在保证快递员合理工作量的前提下,尽量选择较大载重量的汽车与较小的单位惩罚成本,可以有效降低网络运行的总成本,验证了模型和算法的有效性和可行性. 相似文献
997.
焦巧 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(6):105-108
高职导游专业"双师型"教师队伍建设是提高专业核心竞争力的具体体现,是培养高技能人才的内在需求。"双师型"教师不仅要理论素质高、业务精,而且还要实践本领强,既能说、又能干。基于专业教师实践能力较低的现状,本文探索教学团队提高实践能力的"双轨共行、蛙式双栖"实现路径,并指出工学结合下"蛙式双栖"实践型教学团队的保障策略。 相似文献
998.
本文通过搜集世界各地对退役商用飞机的处理,整理几种可行的飞机退役再利用途径,为实现退役飞机价值最大化提供思路。 相似文献
999.
10月,德国法兰克福机场开通了第四条位于西北角的飞机跑道。为了增加紧急基础设施,法兰克福机场新建了一座消防站,并壮大了机场消防车队。该机场从Albert ZieglerGmbH&Co.KG公司采购了六辆FLF Z8 XXL型号的救援车,其中两辆已经到位。这两辆救援车,分别配有两台奔驰OM 502(欧5)V8柴油发动机,功率高达1030千瓦(1400马力);而且分别在车上装置了两台自带缓速器的艾里逊4800型号七档全自动变速箱,使得自重49吨的车辆可以在21秒内,车速从0提到80公里/小时,最高时速可达135 相似文献
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