概念车欣赏——NISSAN SPORT CONCEPT

日产Sport概念车是一台3门4座小车，它拥有运动车的外表以及舒适的车厢内装，具有良好支撑的前桶形座椅采用灰色的皮革绷制，集成4点式安全带，充分表现加速以及精神充沛的感觉。而动感的车顶线条，大尺寸的尾翼，大有方进气口以及裙边包围，还有大尺寸的轮毂都在塑造了一种绝对不妥协的运动姿态，如同游戏世界里的改装跑车，车厢能舒服的容纳4个成年人，不过前排座椅才是主角，更能体现运动的特点。     

飞机乘客的常见病

随着生活水平的提高,人们在节假闲暇期间乘飞机旅游已成为平常事。但必须注意的是,人在乘飞机时,特别是体弱及患病者,会由于生活环境突然变化产生身体不适。因此,了解一些乘飞机时的自我保健知识,对于保障人们在乘飞机旅行时的健康、愉快是至关重要的。一、低气压综合征客机飞行的一般高度,距海平面     

航母飞行作业空间安全布局研究

研究针对航空母舰飞行作业空间安全问题而开展。研究首先根据作业特点划分航母作业区域，针对飞行作业分析构成空间危害因素的来源，提出一套度量危险因素的空间关联安全水平指标，以便对危险因素的空间关系进行量化；然后在此基础上，对2套不同起飞作业布局进行安全评价；最后，并围绕航母飞行甲板作业空间安全的典型问题进行分析和讨论。     

六自由度Stewart平台运动学遗传神经网络正解

近年来,舰载相控阵雷达发展迅速,对其隔振措施和隔振机构的要求也越来越高。Stewart平台为一种通常的空间六自由度并联机器人,在舰载相控阵雷达中具有广泛的应用。为了解析Stewart平台工作空间和设置机构误差步长,必须运动学求解。本文针对当前Stewart平台正解法存在的问题,基于传统的正解法和Stewart平台结构,提出一种遗传神经网络正解算法,通过仿真验证可知,该方法具有较高的收敛性和较快的速度,有进一步推广应用的潜力。     

DRM系统信道均衡的研究

DRM(Digital Radio Mondiale)是世界上唯一非专利的数字广播系统,它为30MHz以下频段的长波、中波、短波广播提供了数字化的标准。信道估计作为其关键技术对系统性能有着十分重要的影响。文章提出了适用于DRM接收机的时频域联合信道估计和均衡算法,仿真结果表明上述信道估计算法在DRM接收机中具有较好的性能。     

国内首次实现北京和拉萨间定期航班往返直达

中国国际航空公司15日正式开通北京至拉萨往返直达航线，单程飞行时间仅需4小时左右，这也是国内首次实现北京和拉萨间定期航班往返直达，与之前经停成都的航班相比可节省近2个小时。     

相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

基于剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法

针对传统锂离子电池组容量确定方法存在的效率低、能耗高且只能离线应用等问题,提出一种基于电池剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法。首先,基于充电电压曲线一致性原理,以电池组内率先充电至充电截止电压的电池单体电压曲线为基准,通过电压曲线的平移缩放与线性插值计算出各单体电池的剩余充电电量与剩余充电时间,从而实现各单体电池的荷电状态(State of Charge, SOC)在线估计,在此基础上实现电池组容量的快速估计。其次,在电池单体模型的基础上建立电池组的仿真模型,并在全SOC区域上对模型参数进行分段辨识。通过所建立的仿真模型得到电池组的充放电曲线,并对电池组容量进行估计。最后,对4个单体串联而成的电池组进行充电试验。研究结果表明:仿真容量与估计容量误差为1.2%以内,验证了所提出的容量快速估计算法的有效性;利用所提方法估计出电池组容量与试验得到的电池组容量的误差为2.61%;该方法根据电池充电曲线的平移与缩放即可在线估计出电池组容量,可应用于新电池组容量的在线快速估计,能在保证3%估计误差的基础上将检测效率提高到传统方法的2倍以上。     

基于时间同步的船体姿态基准传递技术

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。     

基于卡尔曼滤波的船舶侧偏角软测量

船舶在航行过程中会受到外界环境的干扰,对船舶的运动状态产生影响。为了保证行使的安全性需要对船舶的关键状态变量进行控制。本文利用软测量技术对船舶的相关参数进行获取,并且通过卡尔曼滤波技术进行状态估计。最后进行的实船实验结果表明,本文算法能够有效对船舶的侧偏角进行测量,误差控制在10%以内。