吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛....     

存在饱和输入的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动船舶的航迹跟踪问题,提出鲁棒饱和控制方法。以船舶纵向速度和艏向角速度为虚拟输入,设计饱和运动学控制器,并引入二阶滤波器形式对控制器进行简化;利用反步法并引入Nussbaum型函数,设计饱和动力学控制器,以实现对任意光滑航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差收敛至零点附近的一个有界区域内。仿真算例验证了设计方法的有效性和鲁棒性。     

羊田路重粘土路段石灰土施工控制

重粘土地区石灰土施工难度大,质量不易控制,主要难点在于石灰土拌和不均匀,重粘土土块不易破碎.在降低含水量后,通过多次的碾压-拌和交替作用的方法得以实现,并结合工程实例加以分析、总结.     

含水量对压实粘土的变形及强度性能的影响

通过室内压缩试验和直剪试验,研究了含水量对压实粘土的压缩变形与抗剪强度的影响,并从土体结构与土中基质吸力变化两个方面分析了作用机理。试验表明:随压实含水量增大,粘土的压缩变形增加、抗剪强度降低;粘聚力随压实含水量增加并非单调变化,其曲线形式类似于“”形;内摩擦角随压实含水量增加,大体上是减小的。压实粘土浸水饱和后,压缩变形显著增加,抗剪强度和粘聚力则显著降低。且压实含水量越小的土体在其他条件相同时,因饱和引起的压缩变形、抗剪强度和粘聚力损失较大,内摩擦角受浸水饱和的影响较小。     

通过掺石灰试验解决用高液限粘土作为路堤填料的问题

本文主要论述了如何掺加石灰使高液限粘土固化来提高路堤施工质量，并总结了施工过程中的要点及注意事项。     

振动载荷下饱和砂土地基液化区域扩展分析

对一侧受沿深度分布的水平振动载荷时,半无限饱和砂土地基液化区域的扩展进行了数值分析.结果表明在水平振动载荷作用下,砂土地基液化有载荷端由近到远逐渐发展;随载荷强度和频率的增加,液化发展逐渐加快.     

强夯块石墩的成墩过程中及其承载特性分析

采用抛石挤淤结合强夯块石墩处理饱和软土的技术，在工程中的应用屡试不爽，效果很好，文章以深圳湾填海处理软基筑路为例，分析细夯块石墩法的成墩过程及其承载特性。     

防渗帷幕在码头后方地基处理工程中的应用

本文介绍粘土防渗帷幕在天津港南疆非矿泊位码头后方地基处理工程中的应用情况．铺膜抽气后膜下真空度很快达到设计要求．采用粘土防渗帷幕拌合工艺是成功的。     

粘土-水泥浆液在路基加固中的应用

通过对不同配比的粘土-水泥浆液结石体的室内无侧限抗压强度试验以及三轴固结不排水试验，揭示了各因素对粘土-水泥浆液结石体性质的影响。所得的粘土-水泥浆液结石体力学特性结论已应用于长沙市人民东路下穿京珠高速公路箱涵顶推路基加固工程。