基于无MMU嵌入式系统实现应用软件硬件无关性

在不具有内存管理单元（MMU）之类硬件部件支持的嵌入式系统中,软件通常是以一个整体存在于系统中,实践中,因为硬件器件或应用功能变更均会导致更换整体软件,软件的测试、验证及更换复杂且成本增加。通过对几种典型系统实现应用软件硬件无关性原理的分析,结合ARM Cortex-M系列处理器,给出在无MMU的嵌入式系统中实现应用软件具有硬件无关性的方法,该方法便于构造更灵活的嵌入式系统,降低系统升级更新的成本和难度。     

卸船机漏斗测重系统准确性分析与卸料流量控制

1卸船机漏斗测重系统准确性分析卸船机中卸料系统的漏斗一般可放置4～6抓斗的物料,由于物料比重不同和湿度的变化及用户可能装卸不同的物料,单凭漏斗容积来控制重量是不准确的,由此可能引起卸船机轮压过载或金属结构强度不够等一系列严重问题,所以必须在漏斗下面放置重量传感器,通过该装置测量漏斗系统及物料的总和,再减去漏斗系统本身的重量,剩下的就是物料的重量,通过控制物料重量,实现过载保护。因此,漏斗系统测重的准确性尤为重要。     

公路隧道衬砌混凝土厚度及密实性试验研究

文章根据公路隧道初期支护的情况,制作了足尺寸的衬砌模型,并在模型中设置了模拟隧道初期支护背后空洞、回填不密实等典型缺陷工况,采用地质雷达进行检测试验。试验结果显示采用不同频率的雷达天线时,异常体的测试分析结果有较明显的差异,表现出了各自的优缺点;同时结合相对介电常数标定、时长参数设定、距离归一化、脉冲响应滤波及天线的选择使用方面提出了相应的处理建议,可供使用地质雷达法检测隧道初期支护的工程技术人员参考。     

重大件货物立式运输系固设计

结构物的逐渐大型化对运输安全提出新的要求,而对其进行合理有效的系固是确保安全运输的一个重要环节。针对高度与宽度比值较大且需要采用立式运输的重大件货物,选取实例研究,通过分析运输过程中的受力,在考虑安全性与可实施性的前提下确定系固方案,最后得出普适性的结论。这为提高重大件货物运输的安全性提供参考。     

大管径PHC桩施工技术

结合坦桑尼亚达累斯萨拉姆港升级改造项目,对大管径PHC桩沉桩在项目中的应用进行分析。阐述依据相关地勘资料,对其相应地质条件做可打性分析,介绍整体施工工艺及方法,具体包括PHC桩验收、运输堆存等步骤。并重点探讨了沉桩工艺及方法,对今后大管径PHC桩沉桩施工有一定指导意义。     

基于阻力特性的布风器结构优化

本文针对目前船舶中常用的布风器形式,通过调整3种结构参数(即A,B,C),详细了解其对流动阻力系数的具体影响,并数值分析得出结构参数A影响最大。本研究采用Ansys Fluent软件,通过对布风器内的流动进行大量的模拟分析,提出更为优化的结构参数设计,数值计算出改进后布风器的总阻力系数比原始布风器减少20%,说明改进后布风器送风的均匀性趋于良好。本文的工作为布风器更为合理的设计打下基础,也为后期的降噪设计研究抛砖引玉。     

抛石输运行为的连续时间随机行走模型应用

文章研究河道抛石的反常输运行为,应用连续时间随机行走模型,模拟抛石在河床上的运动行为。通过等待时间和跳跃步长的分布形式反映河床结构的异质性,从粒子随机运动角度解释了抛石在河道中反常输运的物理机理。应用蒙特卡罗模拟方法,直观展示了抛石输运过程中粒子在不同时刻下的空间分布情况。模型构建了单个粒子运动行为和宏观抛石输运现象之间的联系,对比实验结果验证了模型捕捉抛石反常输运现象的有效性,理论结果与实验高度吻合。分析结果表明,抛石运动过程中等待时间和跳跃步长的"宽"分布是导致抛石产生反常输运现象的主要原因。     

汽车滚装船安全风险及针对性防范措施

由于汽车滚装船运输货物性质和建造设计的特殊性,在发生火灾、碰撞、搁浅等事故时,极易造成人员伤亡和严重的经济损失。本文对3起汽车滚装船典型事故进行分析,就汽车滚装船的主要风险源提出针对性防范措施。     

卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。