LPG码头建设中应注意的几个问题

介绍了易燃、易爆、易挥发物品(LPG)，在常温、常压下为气体，气态时比重比空气重，而液态时比重比水轻的特性。其码头建设有特殊的要求和规范，建设过程也有些值得注重和研讨的问题。     

钢箱梁的加工与厂内预拼

介绍京东立交桥钢箱梁厂内加工的技术要求和质量控制的要点。     

对内燃机车恒速控制的看法

根据我国主型内燃机车的现状，提出了准恒速控制的设想，并以ＤＦ４Ｂ、ＤＦ１１机车为例阐述了具体的控制方案。     

WY—100全液压驱动挖掘机安全阀典型故障分析与排除

本文依据流体力学理论对ＷＹ－１００全液压驱动挖掘机安全阀的损坏原因，从结构、工作原理及使用条件等方面进行了分析，揭示了其典型故障的规律并提出了改进措施。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。