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针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
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简述了华崴等离子切割机调高控制板的工作原理,对出现的故障原因进行了分析,并提出相关的改进措施。实践证明,改进后效果良好,从根本上解决了问题。 相似文献
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为全面推进海事监管及航海保障一体化融合发展,东海航海保障中心上海海图中心准确把握工作要求,加强与各海事局的交流合作,发挥自身业务特长,提供数据服务支撑,为贯彻落实海事航保一体化融合发展提供数据驱动。 相似文献
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上海市局域线的研究和发展伴随着轨道交通规划和建设的整个历程,但由于发展的不均衡性,仍处于单线发展阶段,网络化和系统化程度还不足,需要进一步在规划上确定系统功能和发展方式。在上海市新一轮轨道交通线网编制的背景下,分析东京和巴黎局域线系统的规划建设概况,总结国外局域线系统在功能定位、发展区域、线网结构、发展时序和系统制式等方面的规划经验,明确局域线的概念,并对上海市局域线的发展提出相关建议:要有效支撑城市组团的空间布局结构;充分落实TOD发展理念,补充对重点地区发展支撑;整合次级客运走廊,提高公共交通吸引力等。为上海市局域线发展的必要性和功能性研究做好技术储备。 相似文献
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为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止,从而造成延误时间过长的问题,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型,其中,第1 阶段优化车辆进入匝道口的时序;第2 阶段基于第1 阶段的最优时序,优化车辆轨迹. 根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序,然后结合 GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性,将所提出的方法应用到20 min 随机到达的车流,进行仿真实验.实验结果表明,与先进先出的方法相比,本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%,总油耗减少10.5%,说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域,有效地减少了车辆汇入延误,同时也节约了油耗. 相似文献
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