欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。     

深化数据共享 让海事航保一体化融合发展做到心中有“数”

为全面推进海事监管及航海保障一体化融合发展,东海航海保障中心上海海图中心准确把握工作要求,加强与各海事局的交流合作,发挥自身业务特长,提供数据服务支撑,为贯彻落实海事航保一体化融合发展提供数据驱动。     

解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

提高集装箱起重机待机功率因数的方法

国内外电力企业对集装箱码头用户的用电功率因数都有严格要求,并按用户功率因数的高低在经济上给予奖惩.虽然当前岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)上普遍采用IGBT作为变流的交流驱动方式,驱动装置的功率因数一般能达到0.95以上[1],但是,在驱动装置不工作的待机状态下,岸桥的辅助设备正常工作时所需的无功功率得不到有效补偿,因此功率因数普遍较低.     

共同促进 蓬勃发展——祝贺首届五省(区)一市航海学术研讨会成功举办

2012年10月24日-25日,江苏、浙江、福建、广东、广西、上海等五省(区)一市航运界代表110多人汇聚浦江之滨,共同研讨新形势下航运业的创新与发展。上海市航海学会承办首届五省(区)一市航海学会学术研讨会,以"坚持创新驱动,促进航运发展"为主题。各地航海科技人员代表围绕主题,以实现"十二五"规划为指针,针对航运科技快速发展的局面和低迷航运市场,出谋划策,为政府主管部门和业界提供技术解决方案或决策参考,帮助航运企业破解技术难题,     

项技改年节省160万kWh电

<正>经过半年的多技术攻关活动,日照港股份一公司组织的皮带机流程逆序启动项目技术改造,目前已获得成功,并已全面投入使用。日照港股份一公司煤炭装卸流程全部采用PLC自动化控制,通过皮带机系统完成煤炭等物料的运输。目前拥有100多个流程,皮带机72条,总长度40多km,皮带机采用6kV高压驱动。每次流程启动都是先启动最下游的皮带机,再启动上一级皮带机,依次等最上游的皮带机启动完毕,才     

华域电动展出电机电控产品 重点为新能源汽车配套

在刚刚落下帷幕的"第十五届上海国际汽车工业展览会"上,华域汽车电动系统有限公司展示了其最新研发的几款新能源车用核心零部件。华域电动此次的展品受到了国内外整车客户的广泛关注。其中最受瞩目的莫过于为"荣威纯电动车E50"配套的50kW驱动电机。这是一款嵌入式永磁同步电机,额定功率为38kW,实测峰值功率为63kW,峰值扭矩超过160Nm。电机额定功率38kW/3000r/min,电机整机功率密度超过1.6kW/kg。实测电机最高效率达97%,高效     

定位车驱动功率计算模型与节能分析

为进一步节能减排,在充分分析重载列车运行阻力、启制动载荷、空气阻力、坡道附加阻力和弯道附加阻力的基础上,建立了定位车驱动功率计算模型。提出节能方案。通过功率计算,适时地切断电机,使电机在合理的负载率下运行,实现节能的目的。     

与驱动系统融为一体的电动自行车:堪称“极简主义”的“Coboc eCycle”

"Coboc eCycle"看上去如同自行车信使所使用的那种自行车一般。然而,它实际上却是一款配有蓄电池和驱动电机、装备齐全的电动自行车。"ElektroBIKE"在此向您全面展示这款来自德国海德堡、整车重量仅为13.7kg的轻量化电动自行车。"从根本上减轻整车重量":"Coboc eCycle""Coboc eCycle"的驱动部件均与整个车架有机融为一体。由此,整车的整体构造就显得格外紧凑。该电动自行车新品(样品)总重量为13.7kg。这家位于德国海德堡、名为"Coboc"的年轻企业,现