A Constrained Controller Based on State Estimation

IntroductionIn practice, owing to the limitations of actua-tors and other physical properties, the inputs of asystem are often subject to constraints. It has sig-nificant theoretical and engineering values to inves-tigate the control of constrained systems. In thepast years, many attempts have been made on thisissue[1-5]. For a class of uncertain constrained dis-crete-time systems, Kothare, et al[4]proposed anonline receding predictive control algorithm. Byanalyzing the degradation condition …     

基于自适应形态滤波和FSWT的轨道表面凹陷长度检测

为了对轨道表面凹陷长度进行检测,提出一种基于自适应形态滤波(Adaptive Morphological Filtering,AMF)和频率切片小波变换(Frequency Slice Wavelet Transform,FSWT)的轨道表面凹陷长度检测方法。首先,建立轮轨动力学模型,研究轴箱加速度频率与轨道不平顺频率之间的关系;其次,研究AMF和FSWT的基本原理,并对FSWT中切片函数进行改进,提高FSWT对不同信号的适应性;最后,对某地铁列车的轴箱实测信号进行分析,估算轨道表面凹陷长度。结果表明该方法具有工程可行性。     

运梁河特大桥转体梁不平衡重称重试验分析

哈大客专运粮河特大桥跨既有线连续梁采用平转法施工,为确保转体顺利进行,转体前进行了T构不平衡重试验分析,文中介绍了一种转体构件不平衡重的测试方法和应用过程。结果表明,方法有效可行,可供同类工程借鉴。     

观点

"十二五"时期交通运输发展任务繁重艰巨,面临的形势错综复杂,我们要统筹好当前和长远,在抓好今年各项重点工作的同时,进一步加强调查研究,推动政策落实,提高创新水平,按照"适度超前"原则,认真谋划好今后一段时期的工作,坚持发展不动摇、不懈怠、不停顿,确保"十二五"各项目标和任     

DRM系统信道均衡的研究

DRM(Digital Radio Mondiale)是世界上唯一非专利的数字广播系统,它为30MHz以下频段的长波、中波、短波广播提供了数字化的标准。信道估计作为其关键技术对系统性能有着十分重要的影响。文章提出了适用于DRM接收机的时频域联合信道估计和均衡算法,仿真结果表明上述信道估计算法在DRM接收机中具有较好的性能。     

船员疏忽与船员不适任之辨析

介绍了船员适任的标准、船员疏忽和船员不适任的基本涵义,最后指出如何对两者进行辨析,并通过案例加以阐明。     

重载车辆对路面的动荷冲击作用分析

根据达朗贝尔原理建立了车辆动荷载作用模型,借助Matlab数学工具重点分析了车辆动载在不同载重条件下的变化特征。研究结果表明,在不平整路面上运行的车辆会产生较静载更为显著的动荷作用,动荷系数在较大范围内变化,最大值可达1.8以上;由于车速、载重、路面平整度等多因素交互作用,高速重载交通对路面的破坏作用不可忽视。     

“国际海运(中国)年会2012”将于9月在厦门召开

有全球海运界"达沃斯"之称的"国际海运(中国)年会2012"将于9月19—21日在厦门召开。届时,全球航运产业链利益相关方将汇聚一堂,就当下航运市场困局把脉问计,共商良策。受世界经济持续低迷、国际贸易复苏缓慢、市场运力增长过快、燃油成本高企等多重不利因素叠加的影响,2012年航运业艰难前行;而诸如低价竞争、投机炒作、盲目扩张运力等无序发展的种种行为正不断加剧市场供需失衡的状况,制约行业调整与变革的步伐,阻碍行业的可持续发展。面对结构性因素与周期性因素相互作用、长期矛盾与短期问题相互交织的复杂营商环境,如何解决行业发展不平衡、不协调、不可持续问题已成为业界普遍关注的迫切任务。     

不平衡当中的期望

去年跨太平洋集装箱贸易出口增长,JOC和PIERS公司预测今年进口将跟上出口收益。美国至亚洲西行贸易增长速度超过2011年东行贸易,推动装运港出口速度快于进口速度。但几乎没有什么可以吹嘘的,即使是对出口贸易来说。     

奥迪A6L喇叭不响

故障现象一辆2011款奥迪A6L搭载2.0TFSI发动机,累计行驶了80000km。客户来店报修该车喇叭不响,经多次重复按压开关,喇叭只会偶尔响一两声。故障诊断与排除用5052A读取控制单元故障码,相关控制单元内无与喇叭不响有关的故障记录;用5052A在供电控制单元J519内进行执行元件测试（用诊断仪器跳过开关从控制单元内激活执行元件）,喇叭能正常发声。由此确定故障问题出在开关及相关的线路上。奥迪A6L喇叭的工作过程,