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为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。 相似文献
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时间也许是遮蔽疮疤的最好药物,也许也是疮疤腐烂发酵的最好催化剂。一个月的时间,对于一汽大众来说也许是后者。国家质检总局的缺陷调查似乎给了消费者一个希望,他们似乎看到了维权胜利的一丝曙光,似乎看到了一汽大众低下了一直高昂的头颅,于是维权投诉比比皆是,媒体报道甚嚣尘上,2014年火热的八月份,造就了一汽大众最火热的“关注”,新速腾也就成为了最“明星”的产品。 相似文献
306.
目前造纸工业废水处理方法很多,但均需有庞大的设备和大量的投资,而混合絮凝法的最大优势在于它不需要庞大复杂的设备,且方法简单,易于操作,目此本文真对无机絮凝剂和高分子絮凝剂混合使用的方法处理造纸工业废水进行了一系列的试验和探讨,从中找出无机絮凝剂和高分子絮凝剂混合处理造纸工业废水的既经济又合理的配比。 相似文献
307.
张建辉 《铁道机车车辆工人》2008,(2):9-11
地铁车辆的司机控制器因经常分断大容量的直流感性负载,其触头易燃弧、烧蚀,因而缩短了司机控制器的使用寿命,为此提出了解决方案,提高了司机控制器的使用寿命及可靠性。 相似文献
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概要"清洁柴油车"配备的柴油发动机(DE)必须符合2009年实施的日本新长期尾气排放限制标准、欧洲Euro 5、美国Tier ll Bin 5等排放法规。欧洲市场上,乘用车销量约半数由柴油车占据。相比之下,日本市场因为法规过严,或给人以车型品种少和排放、噪声恶劣的印象,又因为车辆售价高,因此,2011年柴油车销售比例不满1%。但最近,由于清洁排气技术不断革新,柴油车因其高燃油经 相似文献