欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

高桩码头桩基在倾斜泥面中的水平承载性能研究

现有的高桩码头设计方法在进行桩基水平承载力计算时都是基于普通天然地基的水平泥面假设,而对泥面倾斜情况下,桩基的水平承载力计算至今没有一套成熟的计算方法可循。为揭示高桩码头排架在斜坡面上的工作机理。本项目通过室内模型试验系统地研究了单桩在斜坡面上的水平承载特性。通过对室内模型试验结果分析,提出了基于泥面水平时桩基水平受力性能来确定不同泥面坡度下桩的水平承载性能的修正计算公式,包括桩身最大弯矩、最大弯矩点位置、桩顶位移、泥面位移以及考虑泥面坡度和桩入土深度的土弹簧刚度修正公式．对于处于倾斜泥面的高桩码头桩基设计计算提供了理论依据。     

高桩码头结构承载力检测评估的典型工程实例

既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估.通过对南钢旧码头结构的检测与评估的典型案例,对已建高桩码头结构承载检测评估的特点、前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详细的技术说明,为进行高桩码头检测评估提供了一套可行的分析方法.     

高水位差地区大型混凝土造船用滑道设计总结——东方造船股份有限公司#1船台滑道设计

介绍长江中游目前国内最长的大型造船用干船台滑道的设计.     

高桩码头结构承载力检测与评估方法

既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估,现有研究主要针对旧码头材料耐久性进行研究,很少涉及结构整体承载力研究。通过对大量旧码头结构的调查研究,分析了高桩码头结构常见的损坏原因,总结了高桩码头结构承载检测评估的特点,对已建高桩码头结构承载力检测与评估的前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详细的技术说明,为正确进行高桩码头检测评估提供了一套可行的分析方法。     

钢箱梁高腹板局部稳定性能分析方法研究

钢箱连续梁桥或连续刚构桥、钢箱矮塔斜拉桥的腹板高度随着跨径的增大而增加。当跨径达到200 m左右时,钢箱连续梁桥或连续刚构桥的腹板高度达10 m左右。国内现行各主要设计规范中,关于腹板设计的规定存在局限性,不能较好地适应10 m左右的高腹板的设计和验算。现通过查阅国内现行主要设计规范和经典书籍,总结了一套钢箱梁高腹板局部稳定性能实用分析方法,并通过工程实例举例说明该方法的应用。最后,采用ANSYS程序对该工程实例的腹板局部稳定性能进行有限元分析,有限元分析结果与实用分析方法计算结果基本一致。     

软土基振动压实机理分析

结合江门市九江大桥路堤施工实例,通过分析振动压实机理、软土的剪应力和抗剪强度,对压实过程中振动压路机频率和振幅以及行驶速度的控制加以探讨,可为振动压路机进行软土地基压实及其质量控制提供实践经验.     

传说中的全铝车身

奥迪推出的革命性ASF（Audi Space Frame）全铝合金车体结构技术，以创新的空间框架概念结合质轻坚固的铝合金材质，打造出比传统钢铁车身更轻巧稳定的高刚性车身结构。奥迪TT、A8和R8的车身均采用这一空间框架结构技术，与钢板车身相比，铝制车身重量大约减轻40％。右方为全新一代奥迪A8LASF示意图。     

高液限土路用性能规律及其工程应用

本文从CBR.影响因素、土水特征曲线、干湿循环体变三个方面分析了高液限土的路用性能规律,阐述采用合理含水率和饱和度控制其施工质量的填筑方法.     

夏日 切忌疲劳驾驶

夏季天气炎热,驾驶室内温度高,空气流通性差。在这样的环境下,驾驶员很容易疲劳。精神疲倦,往往会使驾驶员的视线变得模糊,思维变得迟钝。尤其是在午后,行车时驾驶员容易犯困打瞌睡,甚至出现瞬间失去记忆的现象。这时,勉强驾驶车辆就容易导致交通事故发生。在夏季炎热的天气里行车,我们应尽量保持驾驶室内的空气畅通,确保温度和湿度适宜,以防出现疲劳驾驶。一旦出现疲劳,就应及时停车休息,不能继续勉强驾驶车辆。