焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值.同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方...     

在役轨道交通矮塔斜拉桥检测与评估

以某在役轨道交通矮塔斜拉桥的检测与评估为例,通过对矮塔斜拉桥受力特点的分析,确定了定期检测中矮塔斜拉桥的检测重点.主梁、主塔和墩柱的恒载几何形态测量表明,该矮塔斜拉桥整体保持稳定的状态,主梁跨中有沉降的趋势;通过桥梁自振特性、斜拉索索力和动位移的测试,明确了该桥的动力特性和动力响应;通过外观检查,明确了主梁主塔混凝土结...     

基于监测数据的桥梁钢箱梁除湿系统工作性能评估

钢箱梁常作为大跨径索缆体系桥梁的主梁,其耐久性对百年大桥的建设至关重要.除湿系统的应用,为钢箱梁内部湿度的控制及桥梁耐久性的提升提供了一种有效手段.基于某城市大跨度缆索承重桥梁健康监测系统所采集的梁内及环境湿度数据,分析梁内湿度的时空分布情况,对梁内除湿系统工作性能开展评估.分析结果表明,梁内除湿系统能够较好发挥湿度控...     

基于FCM的内河一类船长实操考试效能评估

为解决内河一类船长实操考试效能评估问题,提出了一种基于模糊认知图的评价模型(FCMES).在建立影响因素层的不同评价等级基础上,通过问卷调查辨识出了25个影响因素;据专家意见将收集到的定性数据转化为三角模糊数,得到不同的模糊矩阵;利用模糊推理规则的方法聚合各模糊矩阵,再解模糊化,获取邻接矩阵.采取输入端数、输出端数及中心度3个指数的方法,分析FCMES中各因素的重要程度,选出核心变量.利用Matlab实现对FCMES认知图的推理仿真,检验核心变量的准确性.结果表明,绩效评估、评估员素质、模拟器效能、考试流程设计合理性,这4个影响因素对内河一类船长实操考试的效能有重要影响.     

桥梁墩柱不同侧向分布模式下Pushover分析

非线性Pushover分析方法是一种简单有效的抗震性能评估方法。现采用多种不同的侧向力分布模式,对依托工程进行Pushover分析与研究,进而对桥梁结构的抗震性能进行评估。研究结果表明,采用不同的侧向力分布模式,对于Pushover分析结果影响较大,对桥梁结构采用Pushover分析方法进行抗震性能评估时,应根据桥梁结构的特点进行合理选用。     

西安市城市公共自行车系统评估指标体系构建研究

为了准确评估西安市公共自行车的运营水平,查找分析问题,科学提出发展建议,需要有一套比较完善的评估指标体系。从两个层面构建评估指标体系:宏观层面采用层次分析法,基于系统整体,主要从区域建设水平、运营服务水平方面构建评估指标;微观层面主要针对单个租赁站点运营特征构建评估指标。最后,对西安市公共自行车系统进行评估,并提出优化建议和措施。     

珠江三角洲地区城际道路服务水平评估研究

在分析大量实测交通流数据的基础上，建立延误—流量模型，提出道路服务水平衡量标准，给出了适合我国道路交通实际的道路服务水平分级指标。通过实例分析，对我国珠江三角洲地区具有典型代表性的城际公路进行了服务水平分析与评估，并提出了改善和提高某些瓶颈路段服务水平和通行能力的措施和建议。     

内河船员考试及评估系统的设计与构建

运用现代教育手段和计算机网络信息技术，从理论和实践上，对无纸化内河船员考试及评估系统(SEARS)的设计与构建进行研究，旨在实现内河船员考试及评估的无纸化，增强船员考试及评估的客观性、公正性，提高船员培训质量。     

横向分布测试在既有桥梁状态评估中的应用

以评估某一高速公路桥的状态为背景，介绍了横向分布测试在既有桥梁运营状态评估中的应用，并对评定过程进行了简要分析。