基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

广铁集团综合视频监控系统工程

##正##广铁集团综合视频监控系统是按照铁道部铁运[2008]33号和铁道部运基通信[2008]630号文件要求设计和建设的既有线综合视频监控系统,包含京广线茶岭—广州和广深全线监控。技术方案结合既有线实际情况,在网     

HH-IVMSR型铁路综合视频监控系统

<正>河南辉煌科技股份有限公司是最早参与铁路综合视频监控系统研制的厂家之一,自主研发的HH-IVMSR型铁路综合视频监控系统投入运营以来,为保障铁路运输安全、提高运输效率起到了重要作用。     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

一种基于车辆跟踪的微观交通参数采集方法

微观交通参数采集是智能交通中的重要技术。本文用基于车辆跟踪的方法提取微观交通参数，首先，利用动态图像处理技术进行车辆跟踪；然后，建立适于交通参数采集的摄像机模型：在此基础上，提出了基于车辆跟踪的车辆位置检测算法，瞬时速度估计算法，并阐述了其它交通参数采集方法，试验表明，这些方法可以有效的提取交通参数，实施方便。     

射频外卡用作城轨乘车凭证的探究简

上海地铁13号线列车视频监控系统采用全数字网络化传输,具备高冗余性以及较强的抗干扰能力,整个系统性能稳定,监控效果良好。从系统技术方案、设备配置以及系统功能方面对13号线列车视频监控系统进行了详细的介绍。该系统选用了区别于普通摄像机的数字全号摄像机,并介绍了数字全景摄像机的拍摄视角、机械结构以及画面处理等功能。     

基于“BIM+仿真模拟”的地铁车站摄像机监控盲区问题研究

传统的监控摄像机施工图设计多根据以往经验采用二维设计的方法,不能对监控摄像机的监控区域进行仿真模拟,当末端设备遮挡导致无法通过安防验收时,则需要增加摄像机部署数量,从而出现装修拆改等现象,导致建设工期和建设成本增加。为解决监控摄像机的盲区问题,基于BIM技术,研究一种摄像机监控仿真模拟分析方法。该技术包括目标建筑BIM模型创建、监控摄像机部署、摄像机视场区域和合理监控区域确定、监控摄像机周围物体遮挡影响分析等,应用该技术,可标示出监控区域和盲区范围、绘制摄像机监控范围分布图,确认无盲区现象。该技术能对监控摄像机的监控范围进行仿真模拟,并对盲区进行分析,从而有效地解决监控摄像机盲区的难题,实现BIM技术和安防监控专业的融合,实现监控“无死角,全覆盖”的安防要求,有助于提高城市轨道交通工程、高铁站房、航空机场及商场的监控摄像机施工图设计和施工质量,降低建造成本,提高工程项目运营的安全管理水平。     

奔驰S400倒车影像黑屏

行驶里程:26000km. 故障现象:一辆奔驰S400混合动力汽车,底盘号WDC221195,客户反映倒车影像不显示. 故障诊断:接车后启动车辆,挂上倒挡,发现COMAND显示屏没有任何显示.连接STAR-D读取故障码,在COMAND中读取故障码如图1所示.     

一种新型交通标志自动识别系统

道路交通标志自动识别系统是智能交通系统的重要组成部分,本文介绍了一种基于MATLAB的交通标志自动识别方法。摄像机采集道路交通标志图像,输入图像预处理模块后进入计算机,计算机用matlab基于直方图均衡化对图像作预处理改善图像的像质。然后以颜色为依据通过阈值分割的方法提取颜色特征的目标区域。之后通过孤立点和面积去噪去掉一些不必要的干扰提取目标区域。腐蚀,最后与模板库交通标志对比基于特征模板进行识别。     

一种舰船灯光通信系统研究

详细介绍一种舰船灯光通信系统的总体组成结构、工作原理及系统接收端软件的设计。在灯光通信发送阶段,用户通过LED智能信号灯将信息进行编码后自动传输出去。在灯光通信接收阶段,高速摄像机进行人工瞄准目标信号灯,并实时采集图像,通过目标识别、图像分割处理和信息译码后,变成字符直接显示在屏幕。经白天相隔3nm处和夜晚相隔5nm处试验,系统工作稳定、安全可靠。