工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

关于Artin代数的Auslander—Reiten分支和表示型

通过代数的AR分支上个别特性来确定整个分支的趋势甚至代表本身的特性，且通过一个例子说明所给条件没有时结论不成立。     

我国高等房地产教育发展策略分析

随着房地产业的恢复和发展,我国高等房地产教育经历了兴起和全面推进阶段。在房地产本科专业调整后,房地产高等教育越来越呈现出与房地产产业地位不相称的趋势,亟需在未来加大发展力度。本文在总结我国高等房地产教育发展经验和教训的基础上,提出了“突出重点、弥补不足,发挥优势、抓好质量”的发展策略。     

对开展教育评估的认识

教育评估始于本世纪初．第二次世界大战后，许多发达国家把教育评估作为发展和管理教育的重要手段。我国从1984年加入国际教育成就评价学会以来．就开展了较大规模的应用研究，高等工程教育界率先进行了教育评估的研究和探索。从1986年办学水平评估．到1994年实施工科本科教学工作评价试点，无论是理论研究还是实践探索，其发展速度都是很快的。     

对理工科大学生人文教育的思考

加强理工科大学生的人文教育是现代高等工程教育发展的重要特点和主要趋势之一，是培养全面发展人才的重要途径。文章就理工科大学人文教育的现状，加强理工科人文教育的必要性、重要性，相应的建议和措施进行了初步的探索。     

高等航海职业技术教育改革要与时俱进

阐述了高等航海职业技术院校教育教学的努力方向，提出了高等航海职业技术教育需要改革的一些问题和解决问题的建议。     

"格蕴涵代数与BCK-代数的关系"的两点注记

BCK代数理论[1]由于与数学其它分支的广泛联系,已被国内外许多数学研究工作者所关注,文[2]提出了格蕴涵代数概念,并在[3]中讨论了格蕴涵代数与BCK代数的联系,而其中所采用的一个重要工具就是引入了BCK一代数的分配性.本文进一步讨论了BCK代数分配性的一些重要性质,并利用它对格蕴涵代数与BCK代数的联系作进一步讨论.     

对提高航海院校学生英语水平的若干思考

航海教育是一种特殊的行业教育 ,航海类专业具有国际性、外交性和艰苦性等特点 ,航海类专业学生的综合素质 ,由于其工作的特殊性而具有更为重要的作用。近年来 ,我国高等航海院校为确保培养出符合国家教育方针和国际国内相关法规、综合素质好 ,安全与环保意识强 ,具有国际竞争能力的高级航运人才 ,一直致力于研究和探索航海类专业学生综合素质培养的有效途径 ,并取得了一定的成效。由于我国航海类专业学生在素质培养上存在着保障条件不足、措施不利等诸多原因 ,致使航海类专业学生在综合素质培养上还存在一些问题。在此 ,笔者谨对航海类专业…