高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service,SAAS）的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

宇通展示高等级“BRT”

在此次展会上，宇通展示了两款高等级的BRT公交车．其中ZK6180HGC采用原装进口康明斯ISLE＋300B，进口冷却角传动机构配进口热管理系统，德国进口VOtTH D8643E自动变速箱．采用德国ZF8098整体式动力转向器；德国进口ZF纯低地板前中后桥．匹配前2中4后4空气息架；     

水泥混凝土路面板破坏的原因及其防治

前言 由于公路具有机动、灵活、直达、迅速、适应性强、服务面广的特点，在社会主义现代化建设中发挥着巨大作用，并且具有良好发展前景。目前，我国公路发展，特别是高等级公路发展迅猛，高等级路面舒适、平坦已日益为人们所注重。但对于高等级水泥混凝土路面板，根据我国已建成通车的高等级公路使用情况，     

中铁二院工程集团有限责任公司荣获国家最高等级工程设计资质

2008年3月5日建设部发布第822号公告，中铁二院工程集团有限责任公司（以下简称“中铁二院”）取得工程设计综合甲级资质，成为全国首批获得该资质的九家企业之一，这意味着中铁二院迈上了一个历史性发展的新台阶。3月11日在建设部领取了工程设计综合甲级资质证书。该项资质的取得说明中铁二院在资历和信誉、技术条件和技术创新、技术装备和综合管理水平等方面均得到了国家和社会的充分认可，这表明中铁二院具备了相当雄厚的实力，已经成为我国技术实力最强的综合性设计咨询企业之一。     

GPS勘测一体化技术

大批的现代化高等级公路建设项目的实施,给公路的勘测设计和施工建设提出了更高的要求。如何运用好GPS这一高新测量技术和高精度的测量仪器,是摆在公路建设者面前的一项重要课题。     

高等级沥青混凝土路面早期破坏原因探讨

目前，全国上下到处都在加紧修建高等级公路，国家高速公路网基本上已经形成规模。但是，沥青路面的早期破坏问题却比较严重。高等级公路的设计使用寿命一般都是15-20年以上，然而，有些公路仅仅使用3-4年就需要大修，更有甚者，仅使用1年就需要罩面或者大修，远远达不到设计要求的年限，直接影响了车辆的通行，     

轨道电路分路不良情况下的部门联控

通过从轨道电路分路不良的成因分析入手，重点探讨在分路不良情况下部门联控的措施，提出了开发联控管理信息系统的建议。结合广西地方铁路的情况，简单介绍了合山站区部门联控的措施及成效。     

沥青路面质量缺陷的原因分析及防治对策

沥青路面的质量问题一直是公路施工行业深入探索的话题．随着高等级公路的发展和对公路质量愈来愈严格的要求，这种探索远未停歇。同时．各种公路质量缺陷仍是不时出现，不一而足。近年来，笔者发现有些高等级路面，通车不到两年就出现部分路面开裂、下沉、剥落、泛油、拥包、油垅、车辙等现象．其质量问题相当突出。     

国家内河高等级航道“十二五”建设拉开序幕

2011年3月24日上午,国家内河高等级航道“十二五”建设启动仪式在湖北荆州公安长江中游荆江航道建设工程现场、江苏省京杭运河苏州段航道建设工程现场和广西南宁西江老口航运枢纽建设工程现场同时举行。中共中央政治局委员、国务院副总理张德江出席湖北主会场仪式,宣布国家内河高等级航道“十二五”建设启动,这标志着我国内河水运建设拉开了新一轮发展的序幕。     

基于TDCS/CTC的分路不良统计分析系统设计与实现

轨道电路分路不良是铁路线路上多年存在且影响运行安全的重大隐患。基于列车调度指挥系统/调度集中（TDCS/CTC）研发了分路不良统计分析系统,实现分路不良区段实时统计,日报表、登销记统计,压道统计、区段汇总报表等功能,大幅度提高轨道电路分路不良区段管理的工作效率,对于人工组织压道、销记分路不良区段等具有重要指导意义。