高精度的典范——宇达电通C510

宇达电通C510基于WinCE系统．造型轻巧精致．支持车载和手持两用。其内置SiRF第三代高灵敏度GPS模组和卫星天线．拥有横向超高画质显示屏幕．道路、地标景点清晰呈现．全新大图显示、独特的操作设计．加上清楚实用的快速按键．菜单一目了然。其具体功能如下。     

钢壳沉管端钢壳三维姿态验收测量技术

在钢壳沉管隧道施工中,钢壳管节浇筑前后的验收主要是对端钢壳进行三维姿态测量,主要包括端钢壳面板(端面板)平整度、端钢壳横向垂直度(水平偏角)和竖向倾斜度(竖向偏角),目的是保证沉管精确地沉放安装。根据深中通道沉管隧道端钢壳施工验评标准,要求端钢壳总体测量精度达到mm级,难度较大。为满足测量精度,采用了一种钢壳沉管三维姿态测量技术,主要是利用高精度全站仪+全圆法观测软件+MATLAB数学软件对钢壳沉管端钢壳三维姿态进行测量并处理分析各项数据指标,评定端钢壳在钢壳管节浇筑前后的精度,同时能确保工序之间合理衔接。     

两斗式抓斗卸料散料秤设计方案研究

文中介绍了两斗式抓斗卸料散料秤的系统组成、工作流程、工作特点等,并对其进行了试验效果的检验,试验证明了该系统的可靠性高,故障率低以及维护量小,为港口码头等行业提供了高精度的自动化计量设备,提高了工作效率.     

大数据环境下舰船尾迹破碎图像高精度识别技术

针对原有方法在对舰船尾迹破碎图像进行识别的过程中,受破碎图像特征残缺的影响,存在大量难以检测的角点,在图像破碎度为40%～60%时存在特征抽样拟合率较低的问题,提出一种大数据环境下舰船尾迹破碎图像高精度识别技术。在大数据环境下,通过SUSAN角点检测算法这种大数据算法对舰船尾迹破碎图像进行角点检测。构建图像特征检测模型,利用构建模型对舰船尾迹破碎图像角点处实施特征检测,获取舰船尾迹破碎图像特征。通过构建舰船尾迹破碎图像高精度识别模型实现舰船尾迹破碎图像高精度识别。为了证明大数据环境下舰船尾迹破碎图像高精度识别技术实现了特征抽样拟合率的提升,将原有技术作为对比实验技术进行该技术与原有技术的特征抽样拟合率对比实验,实验结果证明该技术实现了特征抽样拟合率的提升,更适用于舰船尾迹破碎图像的识别。     

智能化工程管理技术改变工程项目管理精度 ——港珠澳大桥岛隧工程智能化管理技术应用与启示

基于港珠澳大桥岛隧工程管理实践,结合系统工程理论探析了岛隧工程在特殊的自然环境、作业条件及特有的管理要求下,运用现代信息技术,建立由智能化工程环境、过程、现场管理技术组成的岛隧工程智能化管理技术体系,使得管理视域更宽、管理末节更细、管理层次更深、管理效能更高,实现更高精度的工程项目管理.为大型复杂巨系统工程的高质量建设...     

硅基半导体的“桑巴舞” MEMS激光雷达技术篇

激光雷达能被业界公认为自动驾驶不可或缺的高精度传感器,皆因其能以高密度点云提供准确的三维信息。它上次出现在本刊,应该是三年前所刊发的《自动驾驶的天眼——激光雷达是个啥》技术科普文章。三年时间过去了,激光雷达技术已经日益成熟并走向多技术路线并存,看来是时候用几期文章,给大家更新一下它的近况。     

关于遮阳板总成撕开力数显检测仪的设计与应用

本文介绍机电结合的检验装置在汽车零件遮阳板总成撕开的检测方面的首次应用实例。以提高检具工装的技术水平。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

计算数学中浮点格式异常问题的深入剖析

对计算数学中使用Matlab+C进行高精度科学计算时常见的浮点格式操作出错问题进行了全面详细的阐述,内容覆盖了所有涉及该问题的主流C语言系统,为今后在实际应用中解决同类问题提供了重要的参考意义.