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为了构建智能化列车运行控制体系,针对卫星导航的铁路应用,开展了列车定位优化方法的研究;利用广播星历实时特性,借助框架转换模型为系统提供实时、准确、统一的时空参考;结合误差模型校正系统中与定位相关的误差,以降低定位解算复杂度;为了进一步优化系统定位性能,提高定位精度,提出一种基于GPS/BDS多星座联合解算的非差载波相位定位方法;利用京沈高铁实际数据进行仿真,对比了单星座定位方法和多星座定位方法的信号几何分布和定位误差;为了进一步验证提出定位方法的性能,利用同一组数据,将定位结果与传统伪距单点定位结果进行对比。试验结果表明:在测试期间,GPS和BDS单星座定位方法的可见卫星平均数分别为9.2和13.4颗,几何精度因子平均数分别为2.341 7和2.272 1;GPS/BDS多星座定位方法可见卫星平均数为22.5颗,几何精度因子平均数为1.264 6,因此,多星座定位方法能够成倍增加可见卫星数,优化卫星信号几何分布,在卫星信号连续变化条件下保证精确、连续定位;在卫星信号稳定区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在空间三维方向上的定位均方根误差分别为5.396 1、5.569 7、2.831 2和0.976 1、0.988 8、0.861 8 m,在卫星信号受限区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在3个方向上均方根误差分别为7.245 9、7.056 3、3.756 2和1.561 2、1.603 1、1.215 5 m,因此,相比于传统伪距单点定位,提出的定位方法能够在多个场景下获得更高的定位精度。 相似文献
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瑞典的KMT公司最近推出了Nano Grinder高精度研磨系统,该系统在加工精度、加工效率、柔性以及可靠性等方面都有重大突破,适合加工轴承以度发动机燃油喷射系统等精密零部件。Nano Grinder高精度研磨系统的研发历时10a。采用该系统加工时,工件与磨削工具间的直线加工回路很短,以dm计,而传统的研磨机加工回路最长可达5m; 相似文献
166.
智能数显滑动式沉降仪目前是在路基沉降观测中比较先进和快捷的仪器设备。就路基的沉降机理、仪器的构造和工作原理、检测步骤及在津汕高速路基中的应用进行了分析。分析表明,该仪器操作过程简单、数据精确、应用性强,其检测数据能起到指导路基施工的作用。 相似文献
167.
参加作业的GPS接收机应经过计量检定,在使用中还应具有连续完整的年检资料,依据规范中的限差要求确定其参加作业的等级,未经检定的仪器和设备不能用于测量作业。为保证仪器检验参数的准确,需要建立高精度高稳定性的控制网,进行历史和现势资料的比较。为检定仪器的不同性能,会对检定场提出特别的设计要求。这里介绍为实现仪器相位中心偏差检验,设计实现微边网的基本情况。 相似文献
168.
黄冬明 《济南交通高等专科学校学报》2001,9(2):23-26
通过采用廉价的ICL7107型单片31/2位A/D转换器,用铂(或铜)热电阻作为温度传感器,通过非线性校正研制的高精度数显温控仪实现测温、设定、控温功能。分析了该仪器的工作原理,计算了仪器的测量误差。 相似文献
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"自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有尝试,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有人为主动干预下,安全地操作机动车辆。 相似文献
170.
介绍了在VC 6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题,包括VC中AC/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等,并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。 相似文献