金属板材高精度断裂卡片研发及应用

开发高精度的断裂卡片,仿真预测汽车零部件在使用过程中的变形及断裂行为是目前汽车行业的迫切需求和技术难点。以金属板材为使用对象,介绍了LS＿DYNA软件中常用的各向同性、各向异性本构模型,即常应变、Johnson-Cook、GISSMO、MMC、DIEM、DF2012/2014/2016、PDrucker七种断裂失效模型的发展、开发方法及应用情况。应用结果表明,考虑应力状态影响的高精度断裂卡片能用于评估同级别材料的断裂性能差异,能较好地预测6016铝合金发动机罩内板冲压、热成形B柱准静态三点静压、防撞梁动态落锤冲击中的变形及断裂行为,表明开发高精度断裂卡片具有较高的准确性和适用性。     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法

受气流、机身震动等因素影响,无人机高空悬停拍摄过程中相机会出现不同程度的扰动,对车辆轨迹数据的精度造成了不可忽视的影响。鉴于此,首先采用YOLOv4和Deepsort算法,实现车辆目标的检测与跟踪,获取车辆图像坐标;其次采用Shi-Tomasi角点检测,完成图像锚点的自动检测与跟踪,获取锚点的图像坐标;再次,基于最大残差淘汰策略,对锚点进行甄别优选,采用单应性变换模型,构建图像坐标系与地面坐标系之间的动态映射关系;最后,根据坐标动态映射关系模型,实施坐标转换,并采用RTS平滑滤波,对车辆轨迹地面坐标实施平滑处理。通过抖动消除前、后的车辆轨迹对比,发现实施抖动去除后的车辆轨迹明显剔除了相机扰动造成的车辆“虚假位移”的影响,提取的车辆轨迹坐标能够达到10 cm级精度水平,表明提出的方法成功克服了无人机相机抖动带来的负面影响,对改善车辆轨迹数据的质量具有积极意义。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

航用行星高精度视位置计算研究

基于DE405星表数据文件,考虑相对论效应、岁差、章动、光行差影响,采用天文矢量处理方法,给出了一整套高精度行星视位置计算数学模型。采用VC 编程实现了行星视位置计算的自动化。分析表明,精度优于《航海天文历》。     

机车随车牵引试验数据高精度采集系统的实现

研究提出了机车随车牵引试验数据采集系统的设计方案，突破了传统的用专门试验车进行牵引试验的方法。系统采用模块化设计，微处理器采用Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６的ＳＴＤ５０５４ＣＰＵ模块，１２路信号经过输入通道进入总线、与上位机通信并研究提出了抗干扰措施，实现牵引试验数据的高精度采集，使系统适用于环境恶劣的铁路现场。     

铁路北斗地基增强系统构建及基准站选址研究

通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域,详细阐述了在铁路行业建设北斗卫星地基增强系统基准站的选址原则、步骤和观测数据处理与分析方法,为今后铁路北斗地基增强系统基准站建设提供参考。     

THDS快速标定设备的研制

THDS快速标定设备是为了实现对红外线探测系统进行快速标定而研制,单面高精度黑体辐射源对红外线探测设备标定时,需要多次调节黑体辐射源的温度,并逐一标定,耗时费力。经改进的THDS快速标定设备可一次性设置三面黑体辐射源温度,完成快速标定,减少作业人员的上线时间。该设备在保持黑体辐射源技术性能前提下,对黑体的结构、形状体积和PID温度控制仪表,重新进行了设计研制。     

岸边集装箱起重机大车行走机构永磁同步电机并联运行控制方法

针对传统岸边集装箱起重机大车控制系统的不足,介绍了一种岸边集装箱起重机大车行走机构的永磁同步电机并联运行控制方法。该方法可广泛应用于各类起重机设备,具有系统精简、控制精度高、动态平衡性高等技术优点,可以满足对岸边集装箱起重机大车机构运行高精度控制的要求。