基于高精度地图的车道推荐开发

为满足当前高阶智能化车辆对车道推荐引导的需求,文章基于车机导航地图（SD-Map）和高精度地图（HD-Map）进行关联匹配,完成道路和车道的映射关系表达,提出了可行域空间的路网模型和车道综合推荐系数的计算规则。基于行车道路剩余距离、车道限速和车道拥堵信息,建立车辆运动学模型,使用动态窗口法（DWA）优化算法定义速度空间,建立以车道路剩余距离、车道限速和车道拥堵信息为因子的综合成本函数,通过迭代优化获得最优车道推荐列表。最后通过实车测试验证优化结果,与基于静态地图数据推荐的车道相比,能够更加有效灵活地基于距离目的地剩余距离、车道限速情况和车道拥堵状态进行车道推荐,保证车辆当前行车速度最优。     

透空式半圆体高精度全天候安装施工关键技术

透空式半圆体作为一种新型结构首次在上海市海洋生态修复项目中应用,其具有抗倾性好,地基承载力小,施工进度快,造价低等诸多优点。在此主要介绍上海临港滨海海洋生态保护修复项目（二标）约4 200个透空式半圆体的安装施工关键技术,根据现场施工情况和透空式半圆体结构特点,采用起重船水上半圆体安装工艺,并在水上定位工艺、透空式半圆体夹具设计、吊点设计等方面进行了多项创新。新工艺、新技术高效的实现了安全、优质的预期目标,解决了临港海洋生态保护修复项目牡蛎礁体透空式半圆体弧线段安装中遇到的问题,为类似工程提供一定的参考依据。     

公路工程测量中的常见问题及对策探究

公路工程测量是公路工程施工的基础性工作,对工程质量具有重要的影响。但是,公路工程测量在实际工作中并未得到重视,导致工程测量中存在一定的问题,影响工程施工质量。基于此,文章通过对一些典型的公路工程测量案例进行分析,发现公路工程测量主要存在人员问题、测量仪器问题、测量标准问题和监管问题,并提出了通过加强对测量工作的重视、提高测量人员技术水平和加大测量工作监督的措施,来提高工程测量的质量,从而确保公路施工质量。研究成果可为工程建设提供一定的参考。     

基于ARM和CAN总线的土木工程施工信息无线测控系统

设计了一款高精度的土木工程施工信息检测系统。选用ARM7系列主控制芯片,具有较高的实时性;主卡和各采集卡之间采用基于CAN总线的通信方式,板卡更换方便且具有良好的可扩展性。上位机与数据采集系统之间采用无线传输的通讯方式,并在主控板上用Flash进行数据备份。试验表明该系统稳定可靠,性价比高。     

精密钣金在SDA2型机车钢结构设计中的运用

在SDA2型机车电阻制动室钢结构设计中,运用Top-Down设计理念和Pro E钣金件模块进行设计,将重要的定位面设计在激光切割面上,使得复杂形状和高尺寸精度得以同步实现。     

计算数学中浮点格式异常问题的深入剖析

对计算数学中使用Matlab+C进行高精度科学计算时常见的浮点格式操作出错问题进行了全面详细的阐述,内容覆盖了所有涉及该问题的主流C语言系统,为今后在实际应用中解决同类问题提供了重要的参考意义.     

融入创新科技把国产液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统,它们被用来驱动和控制各种动作机械,所以对海河(平台)工程船来讲,液压系统犹如心脏一样重要。     

IEEE1588 PTP技术分析及其实现研究

由于传统实时同步技术的精度较低,已不能满足现代的通信、电力系统、工业自动化和仪表仪器测量的实时同步需求.IEEE1588 PTP(Precision Clock Protocol)协议提出了解决目前应用领域中的高精度的实时同步问题的方案.对1588v2PTP技术进行了分析,对其实现方案作了实质性的研究,给出了相关的硬件和软件架构,有助于PTP技术的开发应用.     

GPS测量基线解算质量研究

GPS基线处理是整个GPS数据处理的重要环节。如何研究和掌握一套高精度GPS基线处理的模型和方法,是测绘部门共同面临的重要课题．阐述了高精度GPS网基线处理的模型和方法,对GPS基线处理过程中的参考框架确定、星历选择、基准站确定,约束条件,起算坐标以及模型参数的关键问题进行了分析．并结合实例进行了数据处理和结果分析。     

两级同轴多楔式高精度旋压皮带轮的制造工艺

本文介绍了旋压皮带轮的工艺特点和工作原理、关键技术与主要创新点、生产同轴多楔式皮带轮设备一旋压机的改进,并展望了两级同轴多楔式高精度旋压皮带轮的今后发展方向。