应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究

在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。     

独柱墩-固定式防船撞装置波浪荷载研究

以跨海航道桥梁安全为背景,进行独柱墩及独柱墩-固定式防船撞装置结构波浪力研究。开展室内缩尺试验,验证并校准Fluent三维数值模型的准确性和有效性。利用最小二乘法分解墩柱水动力为Morison方程的形式,计算得到结构水动力系数。考虑波浪高度、波浪周期、防撞装置断面形状和大小等影响因素,计算并拟合出墩柱水动力系数与相关因素间的定量关系。研究结果表明：固定式防船撞装置的存在增大了墩柱表面所受波压强,但不改变其总体分布趋势。当防撞装置断面为矩形,且波浪高度较大时,装置对墩柱受力特性的影响最明显。墩柱结构所受水动力中惯性力占主导,且可用均匀分布的惯性力系数来代替实际分布,独柱墩-固定式防船撞装置结构上的惯性力系数可以达到2.1左右。     

大型蝶形布置油码头靠船墩间距分析

目前规范给出的靠船墩间距取值建议相对简单,当靠泊船型跨度较大时,容易出现下限船型靠泊困难甚至不能靠泊的情况。针对大型蝶形布置油码头靠船墩间距取值问题,通过中外相关规范、指南的对比及与靠泊相关的实船数据统计,结合具体工程对靠船墩间距的影响因素及靠船墩间距上限值进行分析。结果表明,靠船墩布置时应考虑油船压载时的船舶平行体长度、集管中心偏心导致的艏艉平行体长度差等,并将其作为靠船墩间距上限值计算的控制因子。     

扶壁码头船撞损坏鉴定与修复方案

某扶壁码头被船碰撞后损坏严重。在对码头水下部位进行探摸以及对水上部位调查与检测的基础上,分类评价码头各受损部位的损坏程度,提出码头主体结构修复方案,结果可作为码头修复和事故赔偿的依据。     

一种调控三电平NPC逆变器中点电压平衡的不对称PWM策略

三电平NPC中点电压不平衡会带来开关管电压应力增加、输出电压电流波形畸变等问题。本文通过建立NPC的受控源模型详细分析了中点电压不平衡对输出电压电流波形影响,在此基础上提出了一种新的不对称SPWM(ASPWM)方案。该方案根据中点电压的波动大小调整正负调制波的直流偏置和幅值,从而消除中点电压波动对输出电压电流的影响。最后通过RT-LABshi实时仿真试验验证了该方案的有效性。     

高速动车组齿轮箱模态分析及优化设计

本文通过对国内典型高速动车组齿轮箱进行有限元仿真和试验测试,对比两种不同结构型式齿轮箱箱体的模态特征,研究分析了整体箱和分体箱对振型模态的影响,针对局部薄弱区域提出优化设计建议并进行验证.     

非洲港口建设方兴未艾

近年来，由于贸易结构和环境的急剧变化，非洲沿海国家港口作业的不平衡以及效率低下，直接造成了非洲各港严重的压船现象，影响了贸易进程。     

勇立潮头的企业“摇船人”——记北京新月联合汽车有限公司党委副书记、总经理刘长江

二十载风雨兼程，矢志不渝，跋涉不停：二十载创新发展，守正出奇，雄踞一方。3月底的一天，在位于东五环附近的北京新月联合汽车有限公司一问窗明几净的办公室内，记者结识了该公司党委副书记、总经理刘长江，这位身高一米八三，说话办事中透出豪放诚实、敦厚仗义的山东汉子跟记者分享了新月的发展历程和管理经验。在一阵家常之后，开始了我们的采访。     

轮驳公司为码头水管“穿棉衣”

今年入冬以前，轮驳公司未雨绸缪，为工作船码头的8个水箱精心准备了过冬“棉衣”。他们将水表的管路用保温材料严密包扎，水表盖子用棉制品盖好，水箱盖子用新型保温泡沫喷涂。采取这些措施后，将明显改善码头水管的保温条件，提高相关设施的防冻能力。     

奥迪TTS

<正>这辆车的风格大于实质,这与我的做事方式恰恰相反。这便是我和这辆奥迪TT的约会,看起来有些简单的评价,显得对它有些不公。TT会经常出现在evo的大型选题当中,尽管它从不崇拜动态表现,但也并不被排斥,给人一种中庸而冷酷的感觉。流线造型和四个圈徽标所带来的诱惑力是它最初的卖点,我怀疑它仍旧是那辆靠外形来签下订单的TT。第三代TT为我们带来了哪些新变化呢?