胸鳍波动模式仿生机器鱼研究浅析

本文介绍了仿生机器鱼的概况，着重综述了胸鳍波动仿生机器鱼的国内外研究现状，总结了胸鳍波动仿生机器鱼的特点，着重提出了仿生机器鱼研究的基础性问题，并详述了胸鳍波动仿生机器鱼研究的意义和技术发展趋势。     

基于AD7655的鱼雷声靶数据采集系统设计分析

为了保证鱼雷声靶工作时的可靠性和稳定性,数据采集系统必须具有多通道和高采样频率的特点,以满足高精度的试验要求。本文在分析鱼雷声靶数据采集系统的总体构成的基础上,介绍了运用高性能模数转换芯片AD7655实现数据采集系统的模数转换过程,说明了利用FPGA产生控制信号实现AD7655模数转换功能,以及AD7655与数字处理器传送数据的接口设计。在实际应用过程中证明,该系统的设计是合理的。     

时有惊鱼掷浪声 英国26型护卫舰发展初探

<正>今年3月25日,英国BAE系统公司水面舰艇部从英国国防部获得了一项价值1.27亿英镑(1.89亿美元)的合同,进行"未来水面作战舰艇"(FSC)1型舰(C1)——26型护卫舰的预研工作,这也意味着英国在20世纪90年代末提出的"全球舰队"计划向前迈出了一大步。     

8000 HP破冰型三用工作船设计

主要介绍8 000 HP破冰型三用工作船的服务海域、主要任务及其应具有的总体性能要求等。通过调研,分析该船的母型船及国内相关破冰船的性能特点和破冰能力,研究该船在总体布置、线型和破冰能力等方面的综合性能,突破开敞水域低速回转、倒车性能和耐波性能,以及减摇水舱优化设计、机舱点状通风优化设计等关键技术。利用水动力分析软件综合分析该船的快速性和耐波性,并对其进行线型优化,使其成为快速性、耐波性和破冰能力均较优的良好船型。     

水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究

传统水下智能仿生机器鱼控制模型存在容错率低的问题。为了更好解决该问题,进行水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究。构建仿生机器鱼机械动力学模型,获取仿生机器鱼的自身参数、水下参数与容错参数,引入容错控制算法对仿生机器鱼进行误差量追踪补偿计算,构建水下智能仿生机器鱼容错控制数学模型。在实验中通过控制容错率测试,证明该模型具有较强的容错控制能力。     

人民海军的海基核威慑——中国核潜艇研制纪实

一个国家，只要在海洋深处还保留有一条战略导弹核潜艇，那幺，即使地面军事设施全部敌国摧毁，它仍可以进行规模可观的战略反击，敌国的—大批重要军事设施、政治中心势必在它成功的反击下化为灰烬。中国是世界上第五个拥有核动力潜艇的国家。中国不但拥有鱼雷核潜艇，也拥有战略导弹核潜艇。有了这被称为“第二次核打击力量”的尖端武器装备，中围人的胸膛便硬了许多。如果有人企图对中华人民共和国诉诸武力，就不能不顾及中国核潜艇部队的存在。     

基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

京都的雨天和黎明

在京都游赏,遇雨,有的人会恼,心想:怎么恁的倒霉!实则雨天之京都有许多另外的游处。很可能龙安寺的"石庭"便只有你一人独坐慢慢欣赏。有一次我在京都正好碰上台风,整整两天雨下个不停,即使打伞,几个钟头后鞋子便全湿,在任何一处景点,皆因泡在湿袜中的脚极度不舒服弄得入不知如何是好,但有一刻我正好在嵯峨大觉寺旁的大泽池畔名古曾泷迹旁的正方木亭子里,四处无一人,池中的鸭群也上岸歇着,空气是如此的新鲜青翠,这一刻,天地何等静好,横竖我也乐得坐在凳榻上等雨,竟不觉得有何不耐。     

渴望过年

过年年年过，年龄年年长，但渴望过年的心情却没有因为年龄的关系而消减变淡。年龄越长渴望过年的心情反而越浓。     

广西右江：鱼梁枢纽工程通过首台机组启动验收

日前，广西壮族自治区交通运输厅在田东县主持召开右江鱼梁航运枢纽工程首台机组启动验收会议。该区交通运输厅水运处调研员刘启柱、西江集团副总经理、总工程师韦德鉴等参加了会议。会议期间，由相关政府机构和单位的代表以及特邀专家组成的启动验收委员会成员在查看了工程现场，