仿生机器鱼的运动规律研究

仿生机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路，是近几年水下机器人领域的研究热点之一。基于仿生机器鱼的运动模型，研究了它的运动规律，并进行了计算机仿真研究。仿真结果表明，尾鳍摆动频率和两关节相位差对推进速度有较大的影响。     

翻江倒海的水下“特工”水下无人航行器

近年来,无人航行器已经成为日益重要的作战工具。在最近的巴尔干和阿富汗战争中,无人飞机已受到公众的广泛关注。但是,无人航行器在海上所起的作用也同样重要。水下无人航行器能改变未来水下战争的模式。最近十年来,潜艇在水下战争中的任务已经改变。冷战时期深海作战的任务在很大程度上已不复存在,取而代之的是潜艇在沿岸海域作战以支援联合远征军事行动,潜艇的活动范围是更、有效的“准备作战区域”。与此同时,当前的政治环境要求把高价值作战平台及其乘员的危险减到最小程度。这些因素推动了作为潜艇秘密“作战助手”的水下无人航行器的开发。利用水下无人航行器,潜艇能在有障碍且有潜在危险的沿岸海域支援远征部队。美国海军已配备了第一代潜射水下无人航行器,用于执行水雷秘密侦察任务,2005年左右将引入下一代系统。美国海军水下作战中心认为,水下无人航行器为未来海战(特别是网络中心战)展示了巨大的希望。在网络化战斗群中,潜艇能够发射和回收水下无人航行器,极大地扩大艇载传感器和武器的覆盖区。这些秘密的航行器可以在水下或水面活动,收集情报、绘制作战区域地图、识别和跟踪感兴趣的目标并最终发射武器。美国海军海上系统司令部已公布了“海军水下无人航行器总计划”,确定了海军水下无人航行     

也谈汽车技术的鱼与熊掌兼得的问题

近日来，围绕着科技与汽车发展的话题，大有越来越热的趋势。一方面是长安刚刚公布了以科技为主的发展宣言，继而吉利也宣布与同济大学签订战略合作关系，都给人一种要憋足劲大干一场的感觉。这种想法、做法固然无可厚非，在为企业击掌叫好的同时，我们也应清醒的意识到，汽车本身就是科技的主体，     

精彩纷呈 鱼水共融——新大洲本田第七届企业文化艺术节精彩谢幕

2008年10月24日晚,伴随着绚丽的焰火,新大洲本田公司上海基地升旗广场成为了欢乐的海洋。至此,以“快乐,让生活更精彩”为主题的,由开、闭幕式,“笑林大会”,“义务献血”,“领导家访”,“慰问敬老院及农民工子弟学校”等系列活动组成的第七届企业文化艺术节圆满落幕。     

鱼脊式连续梁拱组合体系桥梁力学特性探究

梁拱组合式桥梁由于桥型合理,用材较少,施工方便,是较大跨径桥梁中比较具有竞争力的桥梁形式。而鱼脊梁通过在支点处设置鱼脊墙的方式,可以巧妙地增加梁高,将预应力束放在鱼脊墙内,可以充分发挥预应力束的效率,增大桥梁的跨越能力。因此,可以采用组合结构将鱼脊梁的优势与梁拱式组合桥的优势巧妙结合起来。现对一系列鱼脊式连续梁拱组合体系桥梁进行研究分析,旨在得出该桥型的适用范围及受力特性。     

4500米以深作业型载人潜水器

大深度作业型载人潜水器是国际深海事业发展的重要技术手段和强力支撑。本文重点介绍了6台下潜深度超过4500米的大深度作业型载人潜水器,即美国4500米级Alvin号、法国6000米级Nautile号、俄罗斯6000米级MIR-1和MIR-2号、日本6500米级Shinkai6500号和中国7000米级蛟龙号;在此基础上,简述了世界上正在建造的3台全海深作业型载人潜水器,即日本Shinkai12000号、中国彩虹鱼号和中国万米载人潜水器。最后探讨了载人潜水器的未来。     

鱼与熊掌如何兼得

Q您好,我是《汽车杂志》的读者,很喜欢音响但却一窍不通。最近想将爱车骐达的音响改装一番,请大师为我推荐一套适合听摇滚音乐的改装方案,预算6000元以内。主机可留可不留,最重要是满足听音乐的需求,最好还能有导航机能就更理想了!本人用车常常会使用行李厢载货,能否在不占用太多空间的前提下,装进我想要的功放与低音炮？又该怎么配置这些东西呢？希望专家帮忙解惑,在此感谢!     

5～7万元能买什么二手车

公交车沙丁鱼罐头般的拥挤；骑自行车嘛，既耗费体力，又耗费时间，还时不时要和汽车抢道，而且也太危险。残酷的交通现状让我们在叹息之余也多了一份思考，仔细一琢磨，便兴起了买车的念头。[编者按]     

鱼脊梁与部分斜拉桥组合体系桥梁参数化分析

鱼脊式连续梁桥具有结构刚度大、支点负弯矩大、跨中弯矩和下挠度小等受力特点,而部分斜拉桥需要刚度较大的加劲梁,因此.可以利用鱼脊式连续梁桥和部分斜拉桥的优点来组合两种桥型。为了得岀这一组合体系的适用范围和受力特性,对一系列鱼脊式连续梁桥和部分斜拉桥的组合结构桥梁进行了参数化分析。