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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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不论汽车的转向和悬架中的部件使用什么材料,在摩擦力和汽车重力的作用下,这些部件都会产生不同程度的磨损。当磨损达到一定程度后,就会导致汽车的转向和悬架性能的显著下降。[编者按] 相似文献
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威伯科公司是世界领先的商用,汽车电子制动、稳定、悬架和变速控制系统的供应商。尤其是车辆的制动系统关系到人车安全,针对不同的车型。威伯科公司可提供不同的方案。来满足法规和车辆制动系统的要求。[第一段] 相似文献
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汽车空气悬架系统以其优良的舒适性、减振性以及相比于机械悬架(钢板弹簧)的很大的优越性,正在国内外得到越来越广泛的应用.目前在我国,空气悬架主要集中应用在高等级客车上,在载货车上的应用还处在刚刚起步的阶段. 相似文献
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149.
通过对独立悬架车辆向轮侧滑检测与调整方法分析,解释了独立悬架车辆的经侧滑一次检测合格率低;车辆前轮定位值符合说明书规定值,前轮侧一却较大;以及某些车辆轮侧滑量符合要求,却仍出现前前轮方向飘,轮胎异常磨损等现象。 相似文献
150.
键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。 相似文献