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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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不论汽车的转向和悬架中的部件使用什么材料,在摩擦力和汽车重力的作用下,这些部件都会产生不同程度的磨损。当磨损达到一定程度后,就会导致汽车的转向和悬架性能的显著下降。[编者按] 相似文献
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威伯科公司是世界领先的商用,汽车电子制动、稳定、悬架和变速控制系统的供应商。尤其是车辆的制动系统关系到人车安全,针对不同的车型。威伯科公司可提供不同的方案。来满足法规和车辆制动系统的要求。[第一段] 相似文献
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随着汽车工业的高速发展,汽车电子控制系统广受社会关注,未来的汽车发展方向之一为电子化、集成化,目前,欧、美等发达国家已在商用车及挂车上普遍安装了智能电子控制的制动及悬架系统,这里以全球领先的威伯科控制系统为例,介绍挂车电子制动系统(EBS)和空气悬架电子高度控制模块(ELM)的功能原理、安装和应用。[第一段] 相似文献
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