走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。     

砚平高速公路边坡柔性防护新技术

介绍砚平高速公路边坡防护采用的SNS柔性防护系统。文章对防护比选与设计 ,柔性防护系统的施工特点和本系统的优势进行了阐述。     

9块等分管片设计及其工程应用研究

文章就城市双车道公路盾构隧道设计了一种9块等分管片,采用有限元法进行了管片结构内力和变形分析.分析结果表明,9等分管片的受力合理,管片结构的内力和变形都满足设计要求.管片一环9块等分有利于优化配置运输能力和管片拼装机械手的拼装能力,同时减少管片的接头数量,增加隧道衬砌的防水能力,值得在我国城市双车道公路盾构隧道中推广应用.     

土钉支护在北京地铁蒲黄榆站明挖基坑中的应用

土钉支护在地铁明挖基坑边坡支护中广泛运用，本文主要通过北京地铁蒲黄榆站东北明挖风道深基坑上部边坡土钉支护施工，介绍土钉支护施工工艺。     

岩体破碎边坡锚杆框架梁支护稳定性分析

红砂岩路堑边坡岩体破碎，适宜用锚杆框架梁护坡，本文对采用锚杆框架梁护坡后的边坡，按虚拟重力式挡墙进行稳定性分析，然后采用平面有限元分析锚杆受力和边坡受力情况。结果表明，边坡的锚杆深度在5m左右较为合理，锚杆主要起联结破碎岩体和支撑混凝土骨架作用，对边坡设计有一定的指导价值。     

武九线K210滑坡整治

武九线K209 840～K210 055处是一发生在山前低缓丘陵堆积层中的滑坡，滑坡已对进行车安全构成威胁。根据地质条件，滑坡发生原因，认真比选，采用抗滑桩与边坡渗沟相结合进行滑坡整治，经过两个雨季考验，证明整治措施是经济可行，安全可靠的。     

运用国内BOT方式建设襄荆高速公路

通过正在进行的襄荆高速公路建设的实践，探讨国内BOT方式的运用，对扩宽交通等基础设施的融资渠道具有重要的意义。     

陇东黄土地区的公路水毁防治

根据甘肃陇东黄土地区公路水毁的成因，从公路设计，施工，养护，管理等方面，提出了公路水段的防治措施，并论述了做好公路综合排水设计方面应注意的几个问题。     

土钉支护在公路边坡防护的应用

土钉墙由注浆土钉、钢筋网喷射砼面层和被加固土体构成。广东莞深高速公路K12 +2 80～ +46 0高边坡采用土钉防护。简要介绍土钉支护 (土钉墙 )的设计和施工方法及效果等     

公路路堑边坡防护技术研究

随着我国公路建设的飞速发展，特别是高等级公路建设向中西部地区的推进，路堑边坡防护技术愈来愈显得重要，应用愈来愈多，而且其结构型式日新月异，设计理论也在不断发展，我院在多年从事勘测、设计、施工与检测的经验基础上，并查阅了国内外资料和最新研究成果，现对公路路堑边坡防护技术作个全面的介绍。