基于双PWM变换器的轴带发电系统控制策略研究

本文提出了一种由双PWM变换器构成的新型轴带发电系统控制策略,其整流侧将轴带发电机发出的电压、频率变化的交流电变换为直流电;逆变侧采用虚拟同步发电机控制策略,使逆变器具有与柴油发电机相似的输出下垂特性和电气、机械特性,保证该轴带发电系统能与常规的柴油发电机组长期稳定并联运行。在MATLAB/Simulink环境下搭建了该新型轴带发电系统的仿真模型,对其与柴油发电机组的并联运行进行了模拟,对模型中转动惯量对系统的影响进行了分析,验证了该控制策略的可行性。     

对“电放提单”若干问题的法律思考

集装箱运输节奏加快,提单晚于货物到达目的港的现象增加,尤其是近洋运输,货等单的问题给买方及港口都造成了不便,甚至损失。"电放提单"的问题在司法实际和航运实践中应引起重视,以促进航海贸易的顺利发展。通过分析关于"电放提单"的几个问题,指出尽管从经济学角度而言,"电放提单"是合乎情理的,但是在实际操作运用中,仍存在着诸多问题。最后,提出对"电放提单"立法的建议。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

基于模糊粒子滤波的视频跟踪方法研究

智能视频监控系统的基础就是对监控范围的视频序列中目标进行有效实时的跟踪,针对当前跟踪方法在光照突变、部分遮挡情况下的跟踪缺陷,本文提出了一种利用模糊粒子滤波（Particle Filter,PF）进行视频目标跟踪的新算法.该算法结合模糊控制理论,引入量测的模糊性来克服特征信息的不确定性,并建立一个基于背景建模技术的自适应高斯混合模型和基于序贯蒙特卡洛的跟踪算法（sequential Monte-Carlo-based）.在新算法的指导下,针对静止摄像机在光照条件改变以及目标发生部分遮挡的情况进行了深入的研究.通过多种模糊量测技术的比较和应用,本文方法实现了多个目标精确有效跟踪.     

对在油船改装成浮式储油装置过程中开展海事监管的若干思考

文中以"北方之珠"轮改装工程为例,就VLCC大型油船改装成海上浮式储存卸油平台过程中存在的监管重点、难点进行了分析。     

中职学生知识与技能的“专”与“广”及教学策略

中职教育对学生培养中知识和能力的"专"与"广"是对立统一的。"专"具有引领作用,是核心。"广"是基于"专"的拓展弥补和充实"专"的不足。它们在某种情况下又相互转化,主导它们之间的关系和地位的,是中职教育的就业导向。因此,必须从就业需要出发,处理好二者的关系。     

高职教育“现代学徒制”人才培养模式的探索与实践研究

校企合作是高职教育的特色与生命力之所在,是提高高职教育质量的根本性因素之一。国务院《关于大力发展职业教育的决定》及《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》明确规定,＂要大力推行工学结合、校企合作的培养模式＂。不过,直到现在,高职院校校企合作的开展依然更多的是处于一种＂一边热＂、＂乞求式＂现状。要对这一现状进行改观,有必要转换视角,研究借鉴他国经验,引入并实践国外广为推行的＂现代学徒制＂人才培养模式。     

境外工程承包业务的常见问题及其对策

在经济全球化和区域经济一体化的背景下,广西一些企业利用邻近东盟的地理优势,积极参与并实施"走出去"战略,开展境外工程承包业务。文章基于境外工程承包的实际经验,运用对外业务知识和政策,分析影响境外工程承包业务的相关问题,并提出针对性的对策。     

基于Unity3D的虚拟船舶电站模拟器研究

本文在介绍虚拟现实技术的基础上,阐述了应用最新专业引擎Unity3D软件为开发工具,实现虚拟船舶电站模拟器的关键技术、系统结构、技术路线和实施方案。该模拟器具有数据精准、表现力强、基于网络、交互性好的特点。该软件的开发不仅可为教学提供实验平台,而且能够方便的移植到其它实际应用系统中,具有良好的实用价值。     

基于中高职衔接的《职业规划》课程开发与实践

在构建现代职业教育体系,促进中高职协调发展的关键时期,课程改革是高职院校发展的核心发展问题。本文以《职业规划》课程为例,以专业教学标准为蓝本,探索该课程在课程规划、团队建设、教学内容、教学方法、教材建设等方面问题,进一步推动中高职衔接课程建设,实现课程内容与职业标准对接,教学过程与生产过程对接。