智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向。本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议。     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向.本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议.     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

中国LRIT船载终端符合性测试介绍

介绍中国船舶远程识别和跟踪系统（LRIT）船载终端符合性测试的要求和内容,船东进行测试工作的流程,中国LRIT船载终端符合性测试系统的设计与实现,以及系统的运行情况和船东注意事项。     

轿车配送网络规划初探

本文立足于当前我国汽车工业供应链的实际,采用精准供应链的思想,从轿车的四种服务价值形态和轿车库存策略入手,通过对订单处理信息流、实物配送流程的分析,识别出基于轿车库存的网络规划的先决条件是距离和不可压缩的路途期限。提出了轿车配送网络的"主机厂中心库—干线运输—区域分拨中心—分销网点—最终客户"的供应链规划模型。以重庆区域部分城市的轿车配送网络建设为例,研究了结合实际运输资源,基于成本和周期的协调目标,创建了适合当前市场需求的轿车配送网络规划方案。     

核测井中NaI(Tl)闪烁探测器性能探讨

NaI(Tl)闪烁探测器由于具有较高的探测效率,价格也比较便宜,被广泛地应用于国防工业和国民经济建设中,本文介绍了石油测井中所用到的NaI(Tl)闪烁探测器。利用我们的多道分析器(ORTEC918A),对组装好的NaI(Tl)探测器的性能作了测试,分析了影响探测器性能的因素,为探测器的选型、定型提供了实验方法。     

一条专用车道双向运营BRT/轻轨的可行性

为有效满足BRT或轻轨系统的运行需求,提出在带有固定左转车道的繁忙通勤走廊中央设置一条BRT或轻轨专用车道用于双向运营的概念。由此产生了车辆相交问题,其相交空间设置于由左转车道产生的未利用或未被充分利用的道路中央隔离带。提供了公交车站和相交空间的概念设计可选方案和几何布局示意图,并考虑运行速度、发车间隔、相邻相交空间的距离及相交空间数量等条件,分析系统性能。为确保具有实用性,研究了系统在现有交通走廊上的可实施性。由于该系统具有利于TOD发展的潜力,也可作为未来发展两条专用车道系统的中间步骤。     

基于蚁群算法的航线自动生成研究

为了减轻航海人员制定航线的繁复劳动,减少航线制定时的个人主观性,基于蚁群算法进行航线自动生成研究.以电子海图为基础,论述了网格划分、搜索策略、信息更新、航线选优、航线平滑、计算流程等相关问题和具体做法,通过示例证明了蚁群算法用于航线自动生成的可行性.该法不仅实现了航线制定的自动化,而且可以在相关搜索策略中运用专家的思想,增加航线制定的科学性,提高航行的安全性.     

基于系统规划的公路桥收费策略

在我国有公路桥的城市很多,为此制定相应的基于系统最优的公路桥收费策略,不仅可以方便居民的正常出行,还有助于政府利用桥梁收费达到城市交通平衡和解决市政桥梁建设资金问题的双重目的。     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.